[实用新型]一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆

说明书

本申请实施例提供一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆。保护装置包括：第一保护层，用于层叠设置在所述激光雷达的视窗的外周边缘；第二保护层，与所述第一保护层的外侧边缘连接，并用于与所述激光雷达的围绕所述视窗设置的壳壁连接；第三保护层，设置在所述第一保护层的朝向所述视窗的内侧，所述第三保护层的远离所述第一保护层的侧面用于与所述视窗的外周边缘接触；其中，所述第一保护层和所述第二保护层采用硬质材料制成，所述第三保护层采用软质材料制成。本申请实施例实现对激光雷达的视窗边缘进行保护，并且可减小激光雷达和车辆的外壳之间的安装间隙，提高了整车美观度。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆。

背景技术

激光雷达在上车安装时通常安装在车身防撞梁上，因功能原理性约束需要将视窗裸露在外。具体地，一般在车辆的外壳上设置比激光雷达的视窗大的开孔，保证车辆的外壳和激光雷达之间存在较大的安装公差时也不会遮挡激光雷达的视场角(field of view，FOV)，而激光雷达视窗通常为玻璃材质，玻璃边缘为脆弱易碎区域，在车辆行驶过程中激光雷达易受到路边碎石等外物的冲击而导致视窗玻璃损坏，进而造成激光雷达功能失效，此外车辆的外壳和激光雷达之间较大的安装间隙也影响视觉美观。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆，实现对激光雷达视窗的边缘进行保护，同时可减小激光雷达和车辆的外壳之间的安装间隙，提高了整车美观度。

为此，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种用于激光雷达的保护装置，所述保护装置包括：第一保护层，用于层叠设置在所述激光雷达的视窗的外周边缘；第二保护层，与所述第一保护层的外侧边缘连接，并用于与所述激光雷达的围绕所述视窗设置的壳壁连接；第三保护层，设置在所述第一保护层的朝向所述视窗的内侧，所述第三保护层的远离所述第一保护层的侧面用于与所述视窗的外周边缘接触；其中，所述第一保护层和所述第二保护层采用硬质材料制成，所述第三保护层采用软质材料制成。

本申请实施例的保护装置，由于第一保护层层叠设置在激光雷达的视窗，第二保护层可与激光雷达的围绕视窗设置的壳壁连接，第三保护层设置在第一保护层的朝向视窗的侧面，并且第一保护层和第二保护层采用硬质材料制成，这样强度较大，可较好地抵抗外物的冲击，第三保护层采用软质材料制成，可避免保护装置的硬质材料磨损视窗，防止损伤视窗的外周边缘，实现了对激光雷达视窗的边缘保护，同时可减小激光雷达和车辆的外壳之间的安装间隙，提高了整车美观。

在一种可能的实现方式中，所述第二保护层用于与所述激光雷达的壳壁通过胶接方式连接；和/或，所述第三保护层用于与所述视窗通过胶接方式连接。也就是说，在该实现方式中，为了简化结构，保护装置上可不设置连接结构，保护装置与激光雷达可通过胶接方式连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二保护层上设置有第一连接结构，所述第一连接结构用于与所述激光雷达的壳壁上的第二连接结构连接。也就是说，在该实现方式中，为了使保护装置与激光雷达可靠连接，保护装置的第二保护层上可设置有第一连接结构，以便与激光雷达的壳壁上的第二连接结构连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一连接结构包括卡槽，所述卡槽能够与所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的卡块卡合连接；或，所述第一连接结构包括卡块，所述卡块能够与所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的卡槽卡合连接。也就是说，在该实现方式中，为了使保护装置与激光雷达可靠且可拆卸地连接，可在保护装置与激光雷达中的一者上设置卡槽，另一者上设置卡块，卡槽与卡块能够可拆卸地卡合连接。