[实用新型]用于保险杠定模取件的治具

权利要求书

1.一种用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：包括具有快接接头(8)的安装框架(1)以及装配在安装框架(1)上的保险杠前端壁面吸附机构、保险杠侧壁面吸附机构、保险杠转角吸附机构和保险杠侧缘夹持机构；

所述安装框架(1)至少包括两根第一横向圆管(11)、两根第一纵向圆管(12)和四根法向圆管(13)；两根第一横向圆管(11)与两根第一纵向圆管(12)两两相对设置，并通过十字扣件(2)可调节地连接构成井字形结构，四根法向圆管(13)分别通过十字扣件(2)可调节地连接在两根第一横向圆管(11)的两端，且均与第一横向圆管(11)、第一纵向圆管(12)垂直；

其中一根所述第一横向圆管(11)上通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠前端壁面吸附机构；两根所述第一纵向圆管(12)上均通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠侧壁面吸附机构；两根所述第一纵向圆管(12)和其中两根法向圆管(13)上均通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠转角吸附机构；剩余两根所述法向圆管(13)上均通过十字扣件(2)可调节地安装有保险杠侧缘夹持机构。

2.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠前端壁面吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应第一横向圆管(11)上的真空吸盘组件(4)；所述真空吸盘组件(4)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的吸盘安装座(41)以及安装在吸盘安装座(41)上的第一真空吸盘(42)。

3.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠侧壁面吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应第一纵向圆管(12)上的真空吸盘伸缩组件(5)；所述真空吸盘伸缩组件(5)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的第一气缸安装座(51)以及安装在第一气缸安装座(51)上的第一驱动气缸(52)，所述第一驱动气缸(52)的活塞杆上设置有第二真空吸盘(53)。

4.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述安装框架(1)中分布在上方的两根法向圆管(13)上安装有保险杠转角吸附机构，所述安装框架(1)中分布在下方的两根法向圆管(13)上安装有保险杠侧缘夹持机构。

5.根据权利要求4所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠转角吸附机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应第一纵向圆管(12)或法向圆管(13)上的真空吸盘伸缩组件(5)；所述真空吸盘伸缩组件(5)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的第一气缸安装座(51)以及安装在第一气缸安装座(51)上的第一驱动气缸(52)，所述第一驱动气缸(52)的活塞杆上设置有第二真空吸盘(53)。

6.根据权利要求4所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述保险杠侧缘夹持机构包括至少一组分别通过连接杆组件(3)可调节地安装在对应法向圆管(13)上的气动夹爪伸缩组件(6)；所述气动夹爪伸缩组件(6)包括通过十字扣件(2)连接在连接杆组件(3)外端的第二气缸安装座(61)以及安装在第二气缸安装座(61)上的第二驱动气缸(62)，所述第二驱动气缸(62)上配置有气动夹爪(63)。

7.根据权利要求2或3或5或6任意一项所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述连接杆组件(3)由至少两根连接杆(31)构成，相邻的两根连接杆(31)之间通过十字扣件(2)连接。

8.根据权利要求1所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：还包括用于固定安装快接接头(8)的安装机架(7)，所述安装机架(7)位于安装框架(1)的后侧，并通过十字扣件(2)可调节地连接在各个法向圆管(13)上。

9.根据权利要求8所述的用于保险杠定模取件的治具，其特征在于：所述安装机架(7)包括两根第二横向圆管(71)和两根第二纵向圆管(72)，两根第二横向圆管(71)与两根第二纵向圆管(72)两两相对设置，并通过十字扣件(2)可调节地连接构成井字形结构，所述两根第二横向圆管(71)的各个端部分别通过十字扣件(2)可调节地连接在相应的法向圆管(13)上，且第二横向圆管(71)垂直于与其连接的法向圆管(13)。