[实用新型]一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置

权利要求书

1.一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，包括猪胴体姿态调整机构、定位夹紧机构、辊印打码机构、基座和输送线本体；所述基座布置在所述输送线本体下方一侧；所述猪胴体姿态调整机构安装在所述输送线本体上，用于将猪胴体的背脊调节至朝向所述基座所在方向；所述定位夹紧机构和所述辊印打码机构均安装在所述基座上；所述定位夹紧机构用于将猪胴体夹紧定位；所述辊印打码机构包括若干辊印模组、若干辊印打标驱动模组、升降座和升降驱动模组；每一所述辊印模组的一端均与所述升降座铰接，每一所述辊印打标驱动模组驱动对应一所述辊印模组翻转抵接在猪胴体上；所述升降座与所述基座升降滑动连接并通过所述升降驱动模组驱动进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，所述升降座底部固定连接有至少一安装支架；所述安装支架上铰接有一所述辊印模组；所述辊印打标驱动模组包括一辊印驱动气缸，所述辊印驱动气缸的一端与所述安装支架铰接，所述辊印驱动气缸的另一端与所述辊印模组铰接。

3.根据权利要求2所述的一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，所述升降座顶部两侧分别铰接有一悬臂；所述升降座顶部设有两悬臂驱动气缸，每一所述悬臂驱动气缸与对应一所述悬臂铰接，两所述悬臂驱动气缸分别驱动对应一所述悬臂旋转靠近猪胴体；每一所述悬臂的端部均固定连接有一安装支架；所述安装支架的端部均安装有一所述辊印模组和一所述辊印打标驱动模组。

4.根据权利要求3所述的一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，所述辊印模组包括辊印轮、储油墨筒和辊印支架；所述辊印支架的一端与对应的安装支架铰接，所述辊印支架的中部与所述辊印驱动气缸铰接；所述辊印轮、所述储油墨筒均与所述辊印支架旋转连接，且所述辊印轮、所述储油墨筒之间相互抵接相切。

5.根据权利要求1所述的一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，所述猪胴体姿态调整机构包括悬挂钩和导引轨道组件；所述输送线本体上间隔设有若干随输送线本体行走的输送梁，所述悬挂钩的顶部与所述输送梁旋转连接；所述导引轨道组件安装在所述输送线本体下方，所述悬挂钩位于所述导引轨道组件中，并在输送中通过所述导引轨道组件的导引旋转调节猪胴体的位置。

6.根据权利要求5所述的一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，所述导引轨道组件包括前导引轨道、翻转挡板和后导引轨道；所述前导引轨道、所述翻转挡板和所述后导引轨道沿输送方向依次布置在所述输送线本体下方；所述前导引轨道和所述后导引轨道的前端均向两侧扩张，并沿输送方向逐渐收缩形成可让悬挂钩通过的通道；所述翻转挡板固定在所述输送线本体靠近所述基座的一侧，所述翻转挡板的前端向外侧扩张。

7.根据权利要求6所述的一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，所述悬挂钩包括悬挂杆、悬挂梁和导向杆；所述悬挂杆的顶部与所述输送梁旋转连接；所述悬挂杆的顶部与所述悬挂梁的中部固定连接；所述导向杆平行布置在所述悬挂杆的一侧，并与所述悬挂梁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种屠宰场猪肉检疫印章自动打标装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括两夹臂、两连接臂、一驱动滑块和一夹紧驱动气缸；所述驱动滑块与所述基座滑动连接；所述驱动滑块的两侧分别与对应一所述连接臂的一端铰接，每一所述连接臂的另一端与对应一所述夹臂铰接；两所述夹臂均与所述基座铰接；所述夹紧驱动气缸安装在所述基座上，所述夹紧驱动气缸驱动所述驱动滑块平移运动，进而通过两连接臂带动夹臂夹紧或松开猪胴体。