[实用新型]一种方便灵活的条烟装封箱机

说明书

本实用新型提供一种方便灵活的条烟装封箱机，布置在条烟包装机组与烟箱输送库之间，其包括：与条烟包装机组输出端相接的入口输送机构，与入口输送机构相接的条烟堆垛机构及推垛入箱导向机构，对接AGV小车及纸箱库以及对接纸箱库与纸箱定位存储机构的机器人，位于纸箱定位存储机构下方的取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构，其特征在于：入口输送机构、条烟堆垛机构、推垛入箱导向机构、纸箱库及纸箱定位存储机构、取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构均在同一机架上。结构紧凑、占地小、灵活、机动，适合小批量、多品牌、多规格卷烟装封箱。

技术领域

本实用新型涉及一种条烟装封箱机, 尤其是一种方便灵活的条烟装封箱机，属于卷烟成品自动化包装技术领域。

背景技术

在卷烟生产尤其是条烟装封箱生产过程中，将条烟装入纸箱中并完成封箱的动作主要包括：条烟输送、条烟汇集、条烟堆垛，以及纸箱存储、纸箱取用、纸箱开启，和条烟装箱、封箱、输送。国内现有的条烟装封箱生产大概有下列两种方式：一是通过条烟输送设备将各台条烟包装机组生产的条烟进行输送并汇集到装封箱区域进行堆垛、装箱、封箱，封箱后输送入库，该方式可将生产同一品牌的几台条烟包装机组产出的条烟汇集到一台装封箱机进行包装,虽然条烟输送距离长、输送设备多,但可减少条烟装封箱机的数量,尤其适用于品牌单一,产量大的条烟装封箱生产作业，但该方式不利于条烟生产质量的追溯；二是通过条烟输送设备将各台条烟包装机组生产的条烟一对一地输送给堆垛机，将每台条烟包装机组生产的条烟单独堆垛后再装箱、封箱、输送入库，该方式有利于条烟生产质量的追溯。随着社会发展和市场多样化的需求，卷烟生产逐渐向多品牌、多规格生产转变，原有的条烟装箱生产模式在应对多样化品牌、多规格卷烟产品生产时突显其不足或笨拙，并且改造难度大、成本高。因此，有必要对现有技术加以改进，以满足卷烟多品种、多规格生产需求。

发明内容

为克服现有条烟装封箱生产线难于满足小批量、多品牌、多规格装箱，以及条烟生产质量无法追溯的问题，本实用新型提供一种结构紧凑、布局合理、占地面积小、自动化程度高且灵活简洁的小型化条烟装封箱机，以最为直接的方式达到条烟包装机组与条烟装箱产品一一对应，便于条烟生产质量控制、追溯，满足卷烟小批量、多品牌、多规格自动化装箱、封箱需求，为卷烟生产尤其是条烟装封箱实现全自动化作业提供保障。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种方便灵活的条烟装封箱机，布置在条烟包装机组与烟箱输送库之间，其包括：

与条烟包装机组输出端相接的入口输送机构，与入口输送机构相接的条烟堆垛机构及推垛入箱导向机构，对接AGV小车及纸箱库以及对接纸箱库与纸箱定位存储机构的机器人，位于纸箱定位存储机构下方的取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构，其特征在于：入口输送机构、条烟堆垛机构、推垛入箱导向机构、纸箱库及纸箱定位存储机构、取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构均设置在同一机架上，其中：

所述纸箱定位存储机构包括相向设置的两限位导向板和对应的动力缸；

所述取箱开箱机构包括常规的升降机构和开箱挡杆，与升降机构相连并受升降机构驱动的支架，固定在支架上的其上带中吸盘的吸箱支承机构及分离气缸，该分离气缸活塞杆与其上设有两个左分离吸盘和两个右分离吸盘的支撑架相连。

所述纸箱折边翻转机构包括左、右折边件和下折边件及上折边件，以及箱体翻转机构，其中：

左折边件设置在水平抬板左侧，右折边件设置在机架上，且左折边件和右折边件均包括与旋转动力缸相连的竖直转轴，设于竖直转轴上的悬臂；

下折边件固定在机架上，其包括下动力缸及其活塞杆上的立板；

上折边件固定在机架上，其包括一端向外侧弯折、另一端平直的挡杆；

箱体翻转机构包括与水平抬板左侧下方相连接的立板，该立板下端固定在电机转轴上。