[实用新型]一种灯片取件抓取夹具有效
| 申请号： | 202221032254.8 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217530883U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 余钢 | 申请（专利权）人： | 重庆新渝乙霖汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 魏江宁 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区圣泉街道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灯片取件 抓取 夹具 | ||
1.一种灯片取件抓取夹具，包括Z型夹具架(1)，其特征在于：所述Z型夹具架(1)的下端焊接有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)上焊接有限位杆(12)，且第一固定板(11)的下端一体成型设置有夹紧套(13)，所述夹紧套(13)中开设有负压内腔(14)，所述Z型夹具架(1)的一端下侧焊接有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)上开设有导向通孔，所述Z型夹具架(1)上安装有配合夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种灯片取件抓取夹具，其特征在于：所述配合夹紧机构包括电动伸缩杆(2)、移动板(3)、橡胶环(4)、夹紧弹簧(5)、连接推杆(6)和活塞杆(7)，所述电动伸缩杆(2)固定安装在Z型夹具架(1)上远离第二固定板(15)的一端下侧，且电动伸缩杆(2)的下端焊接有第一连接块(21)。
3.根据权利要求2所述的一种灯片取件抓取夹具，其特征在于：所述移动板(3)的一端面上焊接有弹簧导向杆(31)，所述弹簧导向杆(31)的一端插接在导向通孔中，且弹簧导向杆(31)上套接有夹紧弹簧(5)。
4.根据权利要求3所述的一种灯片取件抓取夹具，其特征在于：所述移动板(3)的下端一体成型设置有夹紧块(32)，所述夹紧块(32)的端面上粘贴有橡胶环(4)，且橡胶环(4)为两个另一个粘贴在夹紧套(13)的端面上。
5.根据权利要求2所述的一种灯片取件抓取夹具，其特征在于：所述连接推杆(6)的上端铰接在第一连接块(21)上，且连接推杆(6)的下端铰接在第二连接块(71)，所述第二连接块(71)固定设置在活塞杆(7)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种灯片取件抓取夹具，其特征在于：所述活塞杆(7)的另一端固定设置有活塞板(72)，所述活塞板(72)处于负压内腔(14)中，所述第二连接块(71)处于负压内腔(14)的外侧，活塞杆(7)部分插接在负压内腔(14)中。
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