[实用新型]一种可伸缩的多级机械臂

说明书

本实用新型提供一种可伸缩的多级机械臂，可伸缩的多级机械臂包括机架、驱动机构、第一竖梁、第二竖梁和第三竖梁，驱动机构包括第一电机、第一传动机构；第一传动机构内设有第一链条，第一链条连接第一电机，并在第一电机的带动下调节第一链条与第一电机之间的连接位置的高度；第一竖梁可移动地安装于支架；第一竖梁的两端固定连接第一链条的两端，并随着第一链条与第一电机之间的连接位置的调整而进行升降；第二竖梁套接于第一竖梁内，并可移动地安装于第一竖梁的内侧壁，并随着第一竖梁的升降而升降；第三竖梁套接于第二竖梁内，并可移动地安装于第二竖梁的内侧壁，并随着第二竖梁的升降而升降。

技术领域

本申请属于输送装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩的多级机械臂。

背景技术

随着科技的发展，多级机械臂逐步应用于加工领域或者组装领域，其中，多级机械臂含有多个伸缩板，各个伸缩板均具有独立的电机进行控制，因此，各个伸缩板在对应的电机的驱动下实现升降，此时，若伸缩板具有3个，则电机也具有3个，导致现有的多级机械臂的成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种可伸缩的多级机械臂，以解决现有的多级机械臂的成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种可伸缩的多级机械臂，所述可伸缩的多级机械臂包括：

支架；

驱动机构，安装于所述机架；所述驱动机构包括第一电机、第一传动机构；所述第一传动机构内设有第一链条，所述第一链条连接所述第一电机，并在所述第一电机的带动下调节所述第一链条与所述第一电机之间的连接位置的高度；

第一竖梁，可移动地安装于所述支架；所述第一竖梁的两端固定连接所述第一链条的两端，并随着所述第一链条与所述第一电机之间的连接位置的调整而进行升降；

第二竖梁，套接于所述第一竖梁内，并可移动地安装于所述第一竖梁的内侧壁，并随着所述第一竖梁的升降而升降；

第三竖梁，套接于所述第二竖梁内，并可移动地安装于所述第二竖梁的内侧壁，并随着所述第二竖梁的升降而升降；

其中，所述第三竖梁和所述第二竖梁沿着向外延伸的方向依次套接于所述第一竖梁，并随着所述第一竖梁的升降而同步伸缩，使得所述第三竖梁、所述第二竖梁、所述第一竖梁沿着竖直方向同步伸缩。

可选的，所述第一传动机构包括链轮，所述链轮设有多个第一啮合部，多个所述第一啮合部并排布置；所述链轮连接所述第一电机的输出端；所述第一电机处于所述机架背向所述第一竖梁的一侧；所述第一电机通过减速器连接所述链轮；

所述第一链条具有多个，多个所述第一链条并排布置，并啮合多个所述第一啮合。

可选的，所述第一竖梁设有第一通孔，所述第一通孔供所述第二竖梁和所述第三竖梁穿设，并容纳所述第二竖梁和所述第三竖梁；

所述第一竖梁的外侧壁连接有第一滑轨；所述支架连接有可转动的第一滚轮；所述第一滚轮相对于所述第一滑轨布置，并与所述第一滑轨滚动式抵接。

可选的，所述第一竖梁连接有多个第二从动轮、第二链条、第二滑块；多个所述第二从动轮可转动地安装于所述第一竖梁，所述第二链条的一端固定连接所述第一竖梁，所述第二滑块套接于所述第二链条，并连接所述第二竖梁，以带动所述第二竖梁随着所述第一竖梁的升降而同步升降；所述第二链条处于所述第一竖梁中远离所述第一链条的一端。

可选的，所述第二滑块处于所述第一竖梁背向所述支架的一侧，并处于所述第二竖梁和所述第一竖梁之间；

所述第二竖梁的外侧壁连接有第二滑轨；所述第一竖梁的内侧壁连接有可转动的第二滚轮；所述第二滚轮相对于所述第一滑轨布置，并与所述第二滑轨滚动式抵接；

所述第二滑轨和所述第一滑轨错位布置。