[实用新型]跟斗滑车遥控悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种跟斗滑车遥控悬挂装置，包括绝缘操作杆，设置在所述绝缘操作杆上端部的柔性连接装置以及设置在所述绝缘操作杆下端部的跟斗滑车悬挂装置；所述绝缘操作杆通过柔性连接装置与无人机连接；所述跟斗滑车悬挂装置包括可拆卸式安装在所述绝缘操作杆的下端部的悬挂主体以及安装所述悬挂主体上用于悬挂跟斗滑车的挂钩，所述悬挂主体内设有用于控制所述挂钩自动脱钩的自动脱钩装置。本申请采用无人机将跟斗滑车直接悬挂在在缺陷点导线上，通过无人机悬挂滑车的方式，避免了人员登塔的作业风险，减轻了操作的复杂程度，提高了作业效率和作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种跟斗滑车遥控悬挂装置。

背景技术

架空输电线路是电能输送的重要通道，由于运行年限增加，同时受运行环境、外力破坏等因素影响，在运行中会遇到各类问题，如导线断股、缠绕异物，金具损坏等，这些缺陷会影响输电线路的安全稳定运行，可能导致架空输电线路发生相间短路、单相接地等故障，引起线路跳闸停运事故，造成重大的经济损失和严重的安全问题。

目前带电作业处理220kV线路导线上的缺陷时，往往需要人工先使用绝缘操作杆挂设跟斗滑车，再利用跟斗滑车与绝缘绳起吊绝缘软梯，作业人员沿绝缘软梯进入电场，而在实际挂设跟斗滑车过程中由于人员需要首先登塔到达作业横担，然后利用绝缘操作杆悬挂，绝缘操作杆过长过重、操作受限等多方面原因导致跟斗滑车挂设费时费力，完成跟斗滑车的悬挂就要耗时25min-30min，还伴有滑车高空坠落的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种跟斗滑车遥控悬挂装置，以解决目前跟斗滑车悬挂操作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种跟斗滑车遥控悬挂装置，包括绝缘操作杆，设置在所述绝缘操作杆上端部的柔性连接装置以及设置在所述绝缘操作杆下端部的跟斗滑车悬挂装置；所述绝缘操作杆通过柔性连接装置与无人机连接；所述跟斗滑车悬挂装置包括可拆卸式安装在所述绝缘操作杆的下端部的悬挂主体以及安装所述悬挂主体上用于悬挂跟斗滑车的挂钩，所述悬挂主体内设有用于控制所述挂钩自动脱钩的自动脱钩装置。作业时，无人机将操作吊起，使绝缘操作杆呈垂直状态，然后通过控制无人机移动，使绝缘操作杆下端悬挂的跟斗滑车挂在输电线上，然后通过自动脱钩装置控制挂钩进行自动脱钩操作，即可完成跟斗滑车挂设。

本申请采用无人机将跟斗滑车直接悬挂在在缺陷点导线上，通过无人机悬挂滑车的方式，避免了人员登塔的作业风险，减轻了操作的复杂程度，提高了作业效率和作业安全性。

进一步地，所述柔性连接装置包括连接轴，所述连接轴横向穿过所述绝缘操作杆的顶端，所述连接轴的两端通过连接杆与无人机连接；所述绝缘操作杆与所述连接轴之间设有间隙，绝缘操作杆能够绕着连接轴自由转动。

进一步地，所述连接杆的一端通过第一卡箍与所述连接轴连接，连接杆的另一端通过第二卡箍与无人机的底座连接。

进一步地，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括与所述第一卡箍连接的第一杆体以及与所述第二卡箍连接的第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体螺纹连接。

进一步地，所述第一卡箍与第一杆体一体成型，第二卡箍与第二杆体一体成型。

进一步地，所述挂钩包括左钩体和右钩体，所述左钩体和右钩体闭合形成环形；所述自动脱钩装置包括分别与用于控制所述左钩体和右钩体进行旋转以实现左钩体和右钩开合控制的驱动器。

进一步地，所述悬挂主体通过第二连接件固定在绝缘操作杆上，所述第二连接件的一端设有与所述绝缘操作杆连接的第三定位孔，第二连接件的另一端设有第四定位孔，所述悬挂主体的顶部设有连接头，所述连接头上设有与所述第四定位孔相配合的第五定位孔。

进一步地，所述跟斗滑车悬挂装置还包括用于为所述驱动器提供电源的蓄电池、用于控制蓄电池供电驱动器工作的控制器以及与所述控制器连接遥控单元。