[实用新型]一种叠片夹爪与机械臂

权利要求书

1.一种叠片夹爪，其特征在于：包括夹爪驱动装置与由两个相对布置的夹爪主体形成的夹爪副；所述夹爪驱动装置通过驱动一对伸缩机构做相对或相背直线运动来输出开合运动给所述夹爪副；

每个夹爪主体包括用于连接对应伸缩机构的安装板，所述安装板通过连板连接托板；所述安装板上相对于所述托板设有伸缩压板机构，从而能够将叠片夹持在伸缩压板机构与托板之间；所述托板上相对于所述伸缩压板机构设有气动吸盘。

2.根据权利要求1所述的叠片夹爪，其特征在于：所述伸缩压板机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接压板。

3.根据权利要求2所述的叠片夹爪，其特征在于：所述托板平行于所述压板；所述连板垂直于所述安装板，所述托板垂直于所述连板。

4.根据权利要求1所述的叠片夹爪，其特征在于：所述伸缩压板机构上相对于托板设有气动吸盘。

5.根据权利要求1所述的叠片夹爪，其特征在于：所述夹爪驱动装置通过驱动一对滑块做相对或相背直线运动来输出开合运动给所述夹爪副。

6.根据权利要求1所述的叠片夹爪，其特征在于：所述托板上设有垫板，所述气动吸盘的吸盘设置在所述垫板上并贯穿垫板底部，所述气动吸盘的气管接头的伸入托板内并与所述吸盘连通。

7.根据权利要求1所述的叠片夹爪，其特征在于：所述吸盘设置在垫板上的通孔内，并且吸盘凸出于垫板用于接触叠片的工作表面。

8.根据权利要求7所述的叠片夹爪，其特征在于：吸盘凸出于垫板工作表面的高度为0.5～1mm。

9.根据权利要求7所述的叠片夹爪，其特征在于：所述吸盘采用柔性材料制成。

10.一种机械臂，其特征在于：机械臂末端法兰通过夹爪安装转换件连接如权利要求1～9中任一所述的叠片夹爪。