[实用新型]施工导流多功能机器人

说明书

本实用新型涉及交通导流技术领域，具体为一种施工导流多功能机器人，包括控制器、车辆统计模块、视频采集模块、通信模块和云平台；所述控制器与车辆统计模块、视频采集模块和通信模块均电连接；所述通信模块用于与云平台建立无线连接；所述车辆统计模块包括雷达测速模块和车流量计数器。本方案中通过设置雷达测速模块和车流量计数器来采集车流、车速和车型等数据，实现了对车道上导流断面的车辆数据统计；视频采集模块则能够采集装置周边的实时图像，控制器能够将采集的数据通过通信模块上传至云平台，从而实现了对车道数据以及周边视频图像的远程监控，为施工单位和建设单位对导流断面的安全管控提供了帮助，解决了对安全风险管理失控的担忧。

技术领域

本实用新型涉及交通导流技术领域，具体为一种施工导流多功能机器人。

背景技术

在现有的公路施工、养护作业以及改扩建工程等作业中，需要对在途的通行车辆进行导流，但由于施工作业环境复杂，交通环境也比较恶劣，车辆频繁改道，交通事故风险和安全生产风险很大，容易酿成交通事故或安全生产事故，导致人员伤亡。因此，导流断面的科学预警、合理诱导、安全员值守，以及断面交通流统计信息特征分析等，不仅施工单位极为重视，建设单位和管理方也高度关注。

当前，使用最多的是太阳能板驱动的摇旗假人，过往车辆通过摇旗假人的摇旗动作来提高警觉度，提前减速并缓慢改道。但由于摇旗假人功能单一，容易损坏，且不能提供导流断面的视频图像、交通量统计、超速、预警等建设方和施工方管控需要的信息，而安全值管员是否到位也难以进行监督管理，摇旗假人也因不易移动而重复使用，所以现有的方案难以为导流断面的科学引导和安全预警管理提供决策依据。

实用新型内容

本实用新型技术问题在于现有的摇旗假人功能单一，容易损坏，且不能提供导流断面的视频图像、交通量统计、超速、预警等建设方和施工方管控需要的信息，难以为导流断面的科学引导和安全预警管理提供决策依据。

本实用新型提供的基础方案：施工导流多功能机器人，包括控制器、车辆统计模块、视频采集模块、通信模块和云平台；所述控制器与车辆统计模块、视频采集模块和通信模块均电连接；所述通信模块用于与云平台建立无线连接；

所述车辆统计模块包括雷达测速模块和车流量计数器，所述雷达测速模块用于检测过往车辆的车型和车速，所述车流量计数器用于检测目标车道的车流量；所述视频采集模块用于采集周边的实时图像数据；所述控制器用于通过通信模块，将采集的实时图像数据和车辆的车型、车速以及目标车道的车流量上传至云平台。

本实用新型的原理及优点在于：本方案中，通过设置雷达测速模块和车流量计数器来采集车流、车速和车型等数据，实现了对车道上导流断面的车辆数据统计；而视频采集模块则能够将装置周边的实时图像进行采集，再由控制器将采集的数据通过通信模块上传至云平台，从而实现了对车道数据以及装置周边视频图像的远程监控，为施工单位和建设单位对导流断面的安全管控提供了帮助，彻底解决了对安全风险管理失控的担忧。

进一步，还包括太阳能供电模块，所述太阳能供电模块与控制器电连接；

所述太阳能供电模块包括太阳能发电板和储电模块，所述太阳能发电板上设有液晶电量表和电压表，所述太阳能发电板用于为储电模块充电，所述储电模块用于为装置进行供电。

有益效果：通过太阳能供电模块，将太阳能转化为电能，为装置进行提供了电力支撑的同时，还起到了节能环保的有益效果。

进一步，还包括备用电源模块，所述备用电源模块与控制器电连接；所述备用电源模块用于根据控制器信号为装置供电。

有益效果：设置备用电源，使得在储电模块的电量用完或故障时，能够有备用电源提供电力支撑，避免了因电量不足或供电异常等特殊情况对装置的运行产生影响的情况，提高了装置运行的稳定性。