[实用新型]一种微模块化的位置精调装置

说明书

本实用新型公开了一种微模块化的位置精调装置，包括：第一基座、第二基座、X轴微调机构、Y轴微调机构以及Z轴微调机构，所述X轴微调机构安装于所述第一基座上，所述Y轴微调机构安装于所述第二基座上，所述Z轴微调机构安装于所述X轴微调机构或者所述Y轴微调机构上；所述X轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动通过X轴传动结构转化为所述点胶阀基座沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。通过巧妙的空间布局和设计实现点胶阀位置调节机构的空间最小化，通过三个方向的移动去实现目标方向的移动，设置活塞杆的移动方向垂直于目标移动方向，使得原本在宽度方向需要占大空间的气缸活塞结构能够只占据极小的宽度空间。

技术领域

本实用新型涉及点胶阀技术领域，尤其是涉及一种微模块化的位置精调装置。

背景技术

点胶装置通常广泛应用于电子产品的点胶工艺中，传统的点胶点胶阀位置调节装置为实现XYZ轴三个方向的移动通常会将X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构设置在同一个基座上，通过气缸活塞推动直接实现XYZ 轴的位置调节。此种调节方式使得点胶阀位置调节装置占用空间大，无法适配小空间的安装需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种微模块化的位置精调装置，其能适配极小空间的配置要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种微模块化的位置精调装置，包括：第一基座、第二基座、点胶阀基座、X轴微调机构、Y 轴微调机构以及Z轴微调机构，所述X轴微调机构安装于所述第一基座上，所述Y轴微调机构安装于所述第二基座上，Y轴微调机构用于调整点胶阀基座在Y轴方向的位置，所述Z轴微调机构安装于所述X轴微调机构或者所述 Y轴微调机构上，Z轴微调机构用于调整点胶阀基座在Z轴方向的位置；所述X轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动通过X轴传动结构转化为所述点胶阀基座沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。

具体的，所述第一基座与所述第二基座活动连接，所述点胶阀基座活动安装于所述第二基座，所述点胶阀基座上安装有点胶阀。

具体的，所述Y轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述点胶阀沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动，所述Z轴微调机构沿Z 轴方向的运动可使所述点胶阀沿Z轴方向的运动。

具体的，所述X轴微调机构包括第一驱动气缸，X轴传动结构包括第一传动块、第一推块以及第一固定块，所述第一基座内具有导向作用的导向结构；

所述第一驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动安装于所述第一传动块，所述第一传动块与所述第一推块固定连接，所述第一固定块活动安装于所述第一基座内，所述第一固定块上设有与所述第一推块配合相对滑动的第一倾斜滑轨，且所述第一固定块可沿所述导向结构滑动，所述X轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述点胶阀沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。

具体的，所述第一固定块与所述第二基座固定连接，当所述第一固定块沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动时，带动所述第二基座沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。

具体的，所述Y轴微调机构包括第二驱动气缸、驱动安装于第二驱动气缸的活塞杆的第二推块、与所述第二推块固定连接的第二倾斜滑轨以及与所述第二倾斜滑轨配合相对滑动的滑块，所述点胶阀基座固定安装有传动座，所述滑块与所述传动座固定连接，所述第二基座内具有导向作用的第二导向结构；

所述第二驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动所述第二推块，所述第二推块推动所述滑块与所述第二倾斜滑轨相对滑动，且所述点胶阀基座可沿所述第二导向结构移动，以使得所述Y轴微调机构驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述传动座沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动。

具体的，所述传动座与所述点胶阀基座固定连接，当所述传动座沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动时，带动所述点胶阀基座沿垂直于Z轴方向的 Y轴方向的运动。