[实用新型]装卡装置及手术工具组件

说明书

本申请涉及一种装卡装置及手术工具组件。装卡装置包括：基座；第一卡环，与基座铰接；第二卡环，与基座铰接；第一磁体，设置于第一卡环远离基座的一端；第二磁体，设置于第二卡环远离基座的一端，第一卡环远离基座的一端与第二卡环远离基座的一端相互靠近时，第一磁体和第二磁体相互吸引，使第一卡环和第二卡环配合以卡紧手术工具。本申请的装卡装置，结构简单，操作方便，便于与手术工具进行连接及拆卸。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种装卡装置及手术工具组件。

背景技术

利用手术机器人对手术进行导航时，通常需要在手术工具上安装示踪器，是确定手术工具的空间位置。将示踪器安装在手术工具上需要通过装卡机构实现，例如通过螺钉拧紧两个半环，以卡紧手术工具。但装卸螺钉需要专用的工具，操作不便。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种装卡装置及手术工具组件，装卡装置安装简单，使用方便。

本申请的一个实施例提供一种装卡装置，包括：基座；第一卡环，与所述基座铰接；第二卡环，与所述基座铰接；第一磁体，设置于所述第一卡环远离所述基座的一端；第二磁体，设置于所述第二卡环远离所述基座的一端，所述第一卡环远离所述基座的一端与所述第二卡环远离所述基座的一端相互靠近时，所述第一磁体和所述第二磁体相互吸引，使所述第一卡环和第二卡环配合以卡紧手术工具。

根据本申请的一些实施例，所述基座包括：连接杆；卡环安装部，设置于所述连接杆的一端，所述第一卡环和第二卡环均与所述卡环安装部铰接。

根据本申请的一些实施例，所述第一卡环和第二卡环均包括：劣弧部，与所述卡环安装部铰接；磁体安装部，设置于所述劣弧部远离所述卡环安装部的一端。

根据本申请的一些实施例，所述卡环安装部远离所述连接杆的端面内凹，其形成所述第一卡环和第二卡环的容纳空间，所述卡环安装部远离所述连接杆的端面设置有第一轴孔和第二轴孔；所述第一卡环的劣弧部的外壁上设置有第一转轴，所述第一转轴设置于所述第一轴孔中；所述第二卡环的劣弧部的外壁上设置有第二转轴，所述第二转轴设置于所述第二轴孔中。

根据本申请的一些实施例，所述第一轴孔和第二轴孔之间的所述卡环安装部的表面为劣弧面，所述劣弧面的半径与所述劣弧部的外壁的半径相等。

根据本申请的一些实施例，所述第二卡环远离所述基座的一端设有第一滑孔和第二滑孔，所述第二滑孔与所述第一滑孔连通，所述第二磁体可滑动的设置于所述第一滑孔中；所述装卡装置还包括第一手柄，所述第一手柄的一端穿过所述第二滑孔与所述第二磁体连接，所述第一手柄能够带动所述第二磁体滑动。

根据本申请的一些实施例，所述第一手柄的外壁上设置有凸起，所述凸起位于所述第二滑孔的外侧，所述第一手柄滑动过程中所述凸起限制所述第一手柄出现转动。

根据本申请的一些实施例，所述第二磁体可转动的设置于所述第二卡环上，所述装卡装置还包括第二手柄，所述第二手柄能够带动所述第二磁体转动。

本申请的一个实施例提供一种手术工具组件，包括：手术工具；如上所述的装卡装置，通过所述第一卡环和第二卡环卡紧手术工具；示踪器，设置于所述基座上。

根据本申请的一些实施例，所述示踪器与所述基座可拆卸的连接。

本申请的装卡装置，第一卡环和第二卡环能够相对转动，在第一磁体和第二磁体的相吸作用力下能够将第一卡环和第二卡环锁紧，将第一磁体和第二磁体的吸引力消除能够解锁第一卡环和第二卡环，便于装卡装置在手术工具上的装卸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。