[实用新型]V2X路侧装置和V2X路侧系统

说明书

本实用新型公开了一种V2X路侧装置和V2X路侧系统，V2X路侧装置包括：GNSS模块、数据分发模块和数据处理模块。GNSS模块与数据分发模块电连接，数据分发模块与数据处理模块电连接。GNSS模块用于接收卫星定位数据，输出GNSS数据。数据分发模块接收来自GNSS模块的GNSS数据，向数据处理模块输出GNSS数据，数据处理模块接收来自数据分发模块的GNSS数据，处理GNSS数据，将GNSS数据转化为串行通讯信号输出给其它V2X路侧单元，用于向其它V2X路侧单元进行授时，实现了V2X通讯装置和其它V2X路侧单元的时间同步。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体是一种V2X路侧装置和 V2X路侧系统。

背景技术

V2X即Vehicle-to-Everything，是智能汽车和智能交通的支撑技术之一，通过将“人、车、路、云”等要素有机联在一起，V2X技术不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新与应用，同时还有利于构建一个更加智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展。作为V2X技术中非常重要的组成部分，路侧终端设备已广泛应用在各种场景中。

车路协同的路侧系统包括多个路侧单元，例如，RSU、摄像头和传感器等，多个路侧单元融合时，强依赖时间同步。目前路侧系统多采用单独的时间同步设备进行系统的时间同步，例如NTP服务器。对于V2X路侧终端，内置GNSS模块，能够输出时间同步信号，如何复用V2X路侧终端的GNSS模块输出的时间同步信号，为路侧系统中的各个路侧单元提供时间同步基准，是个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供了一种V2X路侧装置，能够接收卫星信号，将卫星信号转化为串行通讯信号向V2X路侧单元输出，进而向V2X 路侧单元授时。

一方面，本申请提供了一种V2X路侧装置，包括：GNSS模块，用于接收卫星定位数据，输出GNSS数据；数据分发模块，与所述GNSS 模块电连接，接收来自所述GNSS模块的所述GNSS数据，并且向外部输出；数据处理模块，与所述数据分发模块电连接，接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，处理所述GNSS数据，将所述GNSS 数据转化为串行通讯信号向V2X路侧单元输出，以对其它所述V2X 路侧单元授时。

在一些可选的实施例中，所述GNSS数据包括GNSS时间同步数据和GNSS模块定位数据，所述数据分发模块用于接收来自所述GNSS 模块的所述GNSS时间同步数据和所述GNSS模块定位数据，筛选出所述GNSS时间同步数据，将所述GNSS时间同步数据传递给数据处理模块。

在一些可选的实施例中，所述V2X路侧装置还包括处理器模块，所述处理器模块与所述数据分发模块电连接，所述处理器模块用于接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，以进行时间同步。

在一些可选的实施例中，所述V2X路侧装置还包括V2X通讯模块，所述V2X通讯模块与所述数据分发模块电连接，所述V2X通讯模块用于接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，以实现V2X 通讯。

在一些可选的实施例中，所述数据处理模块包括数据解析模块，所述数据解析模块与所述数据分发模块电连接，所述数据解析模块用于接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，并输出所述时间同步信号。

在一些可选的实施例中，所述时间同步信号包括GPRMC数据和 1pps信号。

在一些可选的实施例中，所述数据处理模块还包括信号驱动模块，所述信号驱动模块与所述数据解析模块电连接，所述信号驱动模块用于接收所述时间同步信号，以将所述时间同步信号转换为串行通讯信号。

在一些可选的实施例中，所述串行通讯信号包括RS232通信信号、 USB数据信号、网络数据信号和CAN数据信号，所述信号驱动模块接收所述GPRMC数据，将所述GPRMC数据转换为所述RS232通信信号、所述USB数据信号、所述网络数据信号和所述CAN数据信号的任意一种。