[实用新型]全伺服高速立体纸盒机

说明书

本实用新型公开了全伺服高速立体纸盒机，具有机架（15），在所述机架（15）上设置有给纸组件（1）、送纸组件（2）、下纸组件（3）和成型模组件，其特征在于：还包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述给纸组件（1）的动作部件与第一伺服电机传动连接，所述送纸组件（2）的动作部件与第二伺服电机传动连接，所述下纸组件（3）的动作部件与第三伺服电机传动连接，所述成型模组件的动作部件与第四伺服电机传动连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现纸盒机各个部件的单独伺服控制，能够保证各个部件动作的稳定性，并能够单独调节各个部件的动作速度，与整体加工相适应，使得纸盒机整体的工作更加流畅。

技术领域

本实用新型涉及纸盒机，具体涉及一种全伺服高速立体纸盒机。

背景技术

立体盒成型机是一种用于纸盒成型的专用设备，其工作原理是纸张堆叠在给纸组件内，并将单张加工好的纸张送出，并通过送纸组件进行输送，再通过下纸组件下落，最后再通过成型模组件将纸板推入到成型笼组件内实现纸盒的成型，目前，市面上的纸盒机，有些是采用单个电机以及对应的传动组来实现所有组件的动作的，这种结构的缺陷是电机的负载很大，在长时间的使用过程中容易造成电机损坏，同时一旦某个传动部件发生损坏，则所有的组件都难以进行工作，而且维修时需要对各个组件的传动部件进行调校，十分麻烦。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现纸盒机各个部件的单独伺服控制，能够保证各个部件动作的稳定性，并能够单独调节各个部件的动作速度，与整体加工相适应，使得纸盒机整体的工作更加流畅的全伺服高速立体纸盒机。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

全伺服高速立体纸盒机，具有机架，在所述机架上设置有给纸组件、送纸组件、下纸组件和成型模组件，其特征在于：还包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述给纸组件的动作部件与第一伺服电机传动连接，所述送纸组件的动作部件与第二伺服电机传动连接，所述下纸组件的动作部件与第三伺服电机传动连接，所述成型模组件的动作部件与第四伺服电机传动连接。

所述给纸组件的动作部件包括第一驱动轴，所述第一驱动轴通过第一同步带传动组与第一伺服电机连接，所述送纸组件包括第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二同步带传动组与第二伺服电机传动连接，所述下纸组件的动作部件包括第三驱动轴，所述第三驱动轴通过链轮传动组与第三伺服电机传动连接，所述成型模组件包括推模，所述推模连接在移动杆上，所述移动杆与传动带连接，所述传动带经绕过传动轮，所述传动轮连接在第四驱动轴上，所述第四驱动轴与第四伺服电机的输出端连接。

上述技术方案的全伺服高速立体纸盒机，其各个组件都采用单独的伺服电机来进行传动控制，各个组件动作的速度都能够精准地进行调节，使得各个组件的配合工作更加流畅，设备运行的稳定性好，而且加工速度也可以进行调节；另外，当其中某个传动组件发生损坏后，可以在更换后直接在其单独的传动组中完成调较，不需要对所有传动组件再进行调较，极大地减少了工人的劳动强度，并保证传动的稳定性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一视角的视图；

图3为图2中A指向处的局部放大图。

具体实施方式