[实用新型]一种药盒加工纸张输送装置

说明书

本实用新型涉及药盒加工技术领域，且公开了一种药盒加工纸张输送装置，包括底板、固定板和机械手，所述固定板安装在底板的一侧顶部，所述机械手设置在底板的另一侧，待加工的纸张堆叠放置在底板的上表面，且与固定板相贴合，所述机械手靠近底板的一端安装有支板，所述支板远离底板的一侧顶部和底部分别安装有电机和固定块，所述电机的输出轴朝下且安装有丝杠，所述丝杠的另一端与固定块转动连接，所述丝杠上螺纹套接有滑块；所述支板的另一侧底部安装有垫板。本实用新型整体结构简单，操作便捷，能够对堆叠纸张进行稳定输送，为实际生产和加工带来便利，有利于提高企业生产效益，具有广阔的市场前景，利于推广。

技术领域

本实用新型涉及药盒加工技术领域，具体为一种药盒加工纸张输送装置。

背景技术

药盒一般指西药的药盒，通常为纸质盒体。在药盒的生产过程中，需要对药盒纸张进行一系列加工，在相邻两个工位之间，需要使用传输设备对药盒纸张进行转移输送。目前的大多依靠机械手进行转移，但是机械手上安装的大多为传统夹爪，不方便对堆叠的纸张进行输送，为实际生产带来不便，为此，我们提出一种药盒加工纸张输送装置。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种药盒加工纸张输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种药盒加工纸张输送装置，包括底板、固定板和机械手，所述固定板安装在底板的一侧顶部，所述机械手设置在底板的另一侧，待加工的纸张堆叠放置在底板的上表面，且与固定板相贴合，所述机械手靠近底板的一端安装有支板，所述支板远离底板的一侧顶部和底部分别安装有电机和固定块，所述电机的输出轴朝下且安装有丝杠，所述丝杠的另一端与固定块转动连接，所述丝杠上螺纹套接有滑块；

所述支板的另一侧底部安装有垫板，所述垫板水平插入到底板的内部，所述垫板的上方设置有压板，所述滑块远离丝杠的一端穿过支板且与压板固定连接，所述滑块与支板滑动连接。

优选的，所述支板的中部开设有竖直滑槽，所述滑块的中部穿过竖直滑槽，且滑块与竖直滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述压板的上表面安装有稳定块，所述稳定块远离支板的一侧安装有稳定板，所述稳定板的另一侧与堆叠纸张的侧面相贴合。

优选的，还包括挡板，所述挡板的数量为两个且分别设置在堆叠纸张的前后两侧，所述挡板呈L字形，所述挡板的短边与固定板的顶端固定连接，所述挡板的长边与底板的上表面固定连接。

优选的，所述稳定板的顶端朝向支板的一侧弯曲，弯曲角度为10-20°。

优选的，所述底板的一侧开设有一号插槽，所述底板的中部开设有至少两个相互平行的二号插槽，所述二号插槽与一号插槽相连通，所述垫板包括插块和插条，所述插块与一号插槽滑动插接，所述插条安装在插块靠近二号插槽的一侧，且插条与二号插槽插接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的药盒加工纸张输送装置，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，通过机械手带动支板向底板靠近，使得垫板插入到底板的底部，当稳定板与堆叠纸张相贴合时，通过电机带动丝杠正向转动，使得滑块带动压板沿着支板中部的竖直滑槽上升，继而带动稳定板沿着堆叠纸张上移，使得堆叠的纸张侧边齐平，当压板移动至最高处时，机械手带动支板和固定块向固定板的方向继续移动，使得插块插入到一号插槽内，插条插入到二号插槽内，再通过电机带动丝杠反向转动，使得滑块带动压板下移，对堆叠纸张进行压盖，此时即可通过机械手将抓取的纸张转移至相邻工位，实现药盒加工时的纸张输送，整体结构简单，操作便捷，能够对堆叠纸张进行稳定输送，为实际生产和加工带来便利，有利于提高企业生产效益，具有广阔的市场前景，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型工作时的结构示意图；