[实用新型]谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装

说明书

提供一种谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装，包括由芯轴和压盖组成的防变形支撑工装；芯轴用于装夹，芯轴轴体同轴旋合适配安装压盖；压盖轴向同轴压紧固定内齿钢轮或外齿柔轮并防止内齿钢轮或外齿柔轮变形；还包括外径千分尺和三爪内径千分尺；外径千分尺和三爪内径千分尺的测头分别设有跨齿弧形量片；跨齿弧形量片具有测量圆弧面；测量圆弧面横跨多个齿；且测量圆弧面贴合适配齿顶圆弧。本实用新型采用跨齿弧形量片，结合防变形支撑工装，解决谐波齿轮传动中内齿钢轮和外齿柔轮内、外双圆弧齿形检测存在误差，容易变形，检测费工费事费力的技术问题；结构简单，经济实用，检测高效，精度高。

技术领域

本实用新型属于物理直径测量装置技术领域，具体涉及一种谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装。

背景技术

随着渐开线齿形越来越无法满足高精度要求，所以新型齿形双圆弧齿形的应用越来越广泛。但是，由于双圆弧齿形的齿槽边缘是圆弧，因此很难找出准确与齿槽边缘相切的塞针，造成检测结果的不稳定性。尤其是在机床上进行检测时，塞针与圆弧边缘容易发生倾斜滑动位移，造成检测结果不准确。而且，塞针的尺寸均为千分位的数字，制造困难，使双圆弧齿形的加工精度、精度的一致性均很难控制。

现有技术下，双圆弧齿形和渐开线齿形主要区别是双圆弧齿形发生变位时，齿部不会发生变宽或变窄的现象；其齿和齿槽不是对等的，发生变位时，齿部不变，改变的只有齿槽。针对这一情况，检测双圆弧齿形时，应当放弃原始以塞针插入齿槽部位进行检测的方法，而是以齿轮齿顶圆为关键参数进行检测，即双圆弧齿形的齿顶圆直径可以作为与渐开线齿形中M值相当的作用使用。

但是，采用双圆弧齿形的齿顶圆直径作为测量参数在测量时，还会存在一些问题：参照图1，如对内齿钢轮4的双圆弧齿形进行检测时，使用三爪内径千分尺8进行检测时，很容易出现的现象是，(如图2所示)有一个爪靠在齿顶圆上，另外两个爪会靠在齿槽中。这样导致的结果是：理论上三爪内径千分尺8的测头9顶点处应与内齿钢轮4的双圆弧齿12齿顶圆弧1201相接触，测量的才是真实的齿顶圆；而实际上，三爪测头9顶点处与内齿钢轮4双圆弧齿12齿顶侧沿1202相接触，因此造成实际测量值偏大。即造成测量的齿顶圆尺寸为而实际齿顶圆直径为两者直径存在误差可见，需要设计工装保证测量的结果确实为齿顶圆直径。

不仅如此，由于谐波齿轮传动双圆弧齿形的内齿钢轮4和外齿柔轮5均为薄壁零件，在测量时，内齿钢轮4和外齿柔轮5本身存在变形误差影响，因此，必须保证内齿钢轮4和外齿柔轮5的圆度前提下才能进行齿形测量，得到准确检测结果。为此，现提出如下技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装，采用跨齿弧形量片，结合防变形支撑工装，解决谐波齿轮传动中内齿钢轮和外齿柔轮内、外双圆弧齿形检测存在误差，检测费工费事费力的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装，包括防变形支撑工装；防变形支撑工装由芯轴和压盖组成；芯轴轴端用于装夹，芯轴轴体同轴旋合适配安装压盖；压盖用于在芯轴轴体支撑定位处轴向同轴压紧固定内齿钢轮或外齿柔轮；轴体支撑定位处的形状与内齿钢轮或外齿柔轮的易变形圆度位置处形状贴合适配，并通过轴体支撑定位处支撑易变形圆度位置处，以防内齿钢轮或外齿柔轮变形；还包括外径千分尺和三爪内径千分尺；外径千分尺和三爪内径千分尺的测头分别设有跨齿弧形量片；跨齿弧形量片具有测量圆弧面；测量圆弧面横跨多个内齿钢轮或外齿柔轮的双圆弧齿；且测量圆弧面贴合适配多个双圆弧齿的齿顶圆弧。

上述技术方案中，进一步地：外齿柔轮的芯轴轴体中部设有膨胀芯轴1，膨胀芯轴为芯轴的轴体支撑定位处；外齿柔轮的易变形圆度位置处为筒体内孔；筒体内孔内圆柱面与膨胀芯轴轴体外圆柱面贴合适配；外齿柔轮的防变形支撑工装还包括垫片；外齿柔轮的压盖为螺母件；螺母件压紧垫片外侧轴端面；垫片内侧轴端面压紧贴实膨胀芯轴外侧轴端面以及外齿柔轮柔轮台阶轴端面。

上述技术方案中，进一步地：外齿柔轮的芯轴轴端面中心制有中心孔；中心孔为110～125°顶角的圆锥孔。