[实用新型]一种自适应角度调整的试验装置

说明书

本实用新型提供一种自适应角度调整的试验装置，包括用于安装工件的试验模，还包括支撑架、传感器以及通过传感器控制启闭的驱动机构，所述试验模固定于支撑架上，所述传感器固定于支撑架上，且设有两组，分别位于试验模两侧，所述驱动机构用于控制试验模相对支撑架转动，实现试验模角度的调节。本实用新型无需人工敲击，节约作业人员劳动强度，通过设置传感器能够将角度实时反馈给驱动机构，实现自适应调整试验模角度，使其与液压头垂直受力，从而实现自动化试验的目的。

技术领域

本实用新型涉及紧固件试验设备技术领域，具体涉及一种自适应角度调整的试验装置。

背景技术

传统的紧固件制造业，为了检测螺栓头部与无螺纹杆部或螺纹过渡圆处的牢固性，通常采用锤击法敲击试验的方式验证，试验方法是将螺栓置于一个有规定角度的试验模腔内，然后采用人工用手锤敲打螺栓头部数次，使螺栓头部弯曲90°-β角（β角有60°和80°两种，试验时根据螺钉性能等级选取，等级高的选择大角度），然后放大8～10倍检查头部与无螺纹杆部或螺纹过渡圆处，不应发现有裂纹，全螺纹的螺钉，即使在第一扣螺纹上出现裂纹，只要头部未断掉，仍应视为符合本试验要求；但这种测试方式对于人员的工作强度要求较高，遇到螺栓规格较大时，敲击多达几十次，耗时耗力，且因为人工敲击的缘故，敲击时无法有效对中，造成敲击精度较差，同时对于大规格（d＞M10）零件而言，存在多次敲击后，变形量较小，无法验证的弊端。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够节约人员劳动强度、能够自动化测量角度且检测精度高的测量装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自适应角度调整的试验装置，包括用于安装工件的试验模，还包括支撑架、传感器以及通过传感器控制启闭的驱动机构，所述试验模固定于支撑架上，所述传感器固定于支撑架上，且设有两组，分别位于试验模两侧，所述驱动机构用于控制试验模相对支撑架转动，实现试验模角度的调节。

上述结构中，本实用新型与液压装置配合使用，通过液压装置的液压头配合试验模对工件进行挤压，同时，两组传感器能够在其瞄准指定点后，可实现快速识别出两点间的高度，在试验模有角度偏移时传感器由相机捕捉试验模，最终试验模指定点的位置变化，通过数据运算系统，实时计算出其与水平位置的角度差，将角度差实时反馈给驱动机构，驱动机构控制试验模相对支撑架转动，从而使得液压装置相对工件能够垂直用力，工件头部相对试验模转动方向反向弯折至规定角度后，完成该工件的牢固性试验。液压装置的液压头通过其自身的感应系统判定挤压工件头部面积＜75%时，液压头停止向下挤压，且反向移动，腾出空间便于试验模调整角度，两组传感器将收集到的角度信号传递给驱动机构，从而使试验模角度发生变化，使其复位至试验需要的角度。本实用新型通过与液压装置配合代替人工敲击工件，能够节约人员劳动强度的同时，还能够对大规格（d＞M10）的工件进行检测试验；且通过两组传感器进行监测，能够实现自动测量角度，提高了本实用新型的精准性及便捷性。

本实用新型进一步设置为，两组所述的传感器位于支撑架同侧，且处于同一水平面上。

采用上述结构，能够进一步提高传感器检测的精准性，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述传感器采用激光发射接收传感器。

采用上述结构，激光发射接收传感器由激光瞄准指定点，发出线状激光，用线代替区域进行检测，可实现快速识别出区域内的两点间的高度，从而提高了本实用新型测量角度的精准性，提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述支撑架上设有与其通过轴承相连配合的转动轴，所述转动轴与试验模相连，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件以及与转动轴相联动的调节轮，所述调节轮通过传动组件与驱动电机传动配合。

上述结构中，驱动电机可采用伺服电机。驱动电机通过传动组件控制调节轮带动转动轴转动，转动轴带动试验模进行转动，从而使得试验模可进行转动调节角度，提高了本实用新型的可靠性。