[实用新型]一种可变自由度快速对接分离球头机构

说明书

一种可变自由度快速对接分离球头机构，包括球头组件，所述的球头组件包括球头杆座，快速对接分离球头机构还包括函体、同步滑环组件、后端盖触发组件；所述的函体具有前后方向的中心通孔，在靠近函体前部的周面上均匀分布有多个径向阶梯孔，阶梯孔中具有顶爪弹簧，凹球顶爪穿设在顶爪弹簧中，所述的凹球顶爪的内端为凹弧形、靠近外端具有轴肩，各凹球顶爪上沿函体轴向上具有轴向钥孔；所述的的同步滑环组件安装在函体的孔中；所述的后端盖触发组件固定连接函体的后端。本实用新型的有益效果为：操作便宜，承载大，功能完善，结构精巧简单，稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及对接球头机构，特别设备一种可变自由度快速对接分离球头机构，属于机械技术领域。

背景技术

随着医疗设备的发展，具有分离功能的设备越来越多，例如用于床椅分离的转运病床、经颅磁治疗床的可分离式转运椅以及其他需要快速对接与分离的医疗设备，这类医疗设备针对行动不便的患者，患者躺在床上或者坐在轮椅上可以直接移动到治疗设备前并与治疗设备定位对接进行治疗，其中对接机构为关键功能部分，直接影响患者舒适度、治疗者的便利度以及治疗精度。对接机构中常用的为球头连接结构，球头连接结构主要用于非固定式连接环境，允许连接件在空间上以球头中心点径向转动或者轴向旋转运动，目前球头结构主要有可分离和不可分离两种，不可分离的球头结构主要是关节轴承，通过外圈预留安装缝、装配槽以及挤压成型等方式将内圈与外圈装配到位，正常使用过程是不能分离的，一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），也可以在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），因为内外圈无法分离，不能应用于可分离的对接工况；可分离的球头结构主要有柔性连接、变形槽式连接以及分体球碗连接，柔性连接的球碗部分一般采用塑料等可变形材料，球头通过向球碗口施力，球碗口变形扩张，球头进入球碗后，球碗口回收，分离过程类似，此类分离结构只能应用于低载荷情况，受力过大会造成球头脱离，且受限于材料，频繁对接和分离会使材料永久变形，导致结构失效；变形槽式连接与柔性连接类似，不过采用的是金属材料，通过在金属球碗上设置多条沟槽，使球碗形成共基底多片式结构，同样通过施力致球碗变形的方式压入球头，此类结构比柔性结构的寿命与工作载荷均有提高，但仍然会存在受力脱离失效以及材料疲劳失效的问题；分体球碗连接的方式应用比较广泛，主要采用分体式球碗结构，分离球碗后装入球头，再结合球碗使球头到位，此种方式安装牢固，能承受较大的工作载荷，不易发生失效问题，但是其对接与分离过程一般比较繁琐，需要首先分离球碗才能对接与分离球头，操作极为不便，一般也主要用于不频繁对接和分离的工况。所以目前现有的对接方式优势单一，为保精度则降低了对接与分离的便利度，操作繁琐，费时费力，为便利操作则降低了精度，对接后移动量过大，严重影响治疗效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的对接分离球头机构中存在的上述问题，提供一种可变自由度快速对接分离球头机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种可变自由度快速对接分离球头机构，包括球头组件，所述的球头组件包括球头杆座，球头固定连接在球头杆座的后端；所述的快速对接分离球头机构还包括函体、同步滑环组件、后端盖触发组件；

所述的函体具有前后方向的中心通孔，在靠近函体前部的周面上均匀分布有多个径向阶梯孔，阶梯孔中具有顶爪弹簧，凹球顶爪穿设在顶爪弹簧中，所述的凹球顶爪的内端为凹弧形、靠近外端具有轴肩，顶爪弹簧的内端限位在阶梯孔的阶梯部位、外端限位在轴肩处；各凹球顶爪上沿函体轴向上具有轴向钥孔；

所述的的同步滑环组件包括滑环，在滑环上固定连接有多个位于与滑环同心的同一圆周上的柱状钥，所述的柱状钥前部细、后部粗，前部与后部之间光滑过渡，滑环安装在函体内凹球顶爪的后方，每个柱状钥与前部的一个凹球顶爪上的轴向钥孔前后对应，柱状钥的前部位于轴向钥孔中时，柱状钥的轴线位于轴向钥孔的轴线之内；沿安装滑环处的函体周面均匀分布有多道前后反向的长腰孔，在滑环外周面具有多个单向拨槽，函体上套设有解锁环，解锁环上具有螺孔，拨杆螺栓旋接在螺孔中后穿过长腰孔插设在单向拨槽内；