[实用新型]新型玻璃掰断及分离装置

说明书

本实用新型涉及一种新型玻璃掰断及分离装置，属于玻璃技术加工领域。包括包括固定机架、双平行四边形装置、往复直线运动机构、限位装置和拉紧装置；固定机架上端设有往复直线运动机构，往复直线运动机构输出端设置在双平行四边形装置上中间连杆中部，双平行四边形装置一端铰接在固定机架上，固定机架与中间连杆之间设有拉紧装置。本实用新型改变了以往两气缸方案，提供一种新型玻璃掰断及分离装置，维护成本低，结构紧凑性高，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种新型玻璃掰断及分离装置，属于玻璃技术加工领域。

背景技术

当前玻璃基板粗加工生产线的纵切机上有掰断机构及分离机构，掰断及分离机构主要是将玻璃基板的边缘部分从完成纵向划线的玻璃基板上分离。

现有纵切机上掰断和掰断后分离动作分别由两个二位气缸单独控制，而实际生产过程中，两气缸方案虽可完成以上两动作要求，综合考虑设备的生产、维护成本，结构紧凑性，节能减排等诸多因素，现有方案无法满足后期日益严苛的市场需求。现技术存在以下缺陷：

1、用两气缸完成控制，设备结构复杂，占用空间大。

2、两气缸控制后期维护复杂，维护成本高。

3、两气缸控制，能量需求更大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种新型玻璃掰断及分离装置，维护成本低，结构紧凑性高，生产效率高。

本实用新型所述的新型玻璃掰断及分离装置，包括固定机架、双平行四边形装置、往复直线运动机构、限位装置和拉紧装置；

固定机架上端设有往复直线运动机构，往复直线运动机构输出端设置在双平行四边形装置上中间连杆中部，双平行四边形装置一端铰接在固定机架上，固定机架与中间连杆之间设有拉紧装置。

工作过程或工作原理：

固定机架和中间连杆分别为双平行四边形装置的机架，摆动杆、导向杆和吸盘安装杆分别为双平行四边形装置的连架杆，中间连杆又做为另一平行四边形装置的连杆，平行连杆为另一平行四边形装置的连杆，固定机架为导杆机构的固定杆，中间连杆为导杆机构的主动杆，导向杆为导杆机构的从动导杆。拉紧装置为保持装置中左侧平行四边形装置的机架提供拉力；往复直线运动装置为整个机构的动力输出部分，由控制三位气缸活塞杆的行程位置来实现玻璃基板的掰断及分离动作。

双平行四边形装置包括吸盘安装杆、平行连杆、摆动杆、导向杆和中间连杆，中间连杆一端铰接于摆动杆中部另一端铰接于吸盘安装杆上。导向杆一端开设中间滑槽，中间滑槽内设有与之适配的中间滑块，中间滑块铰接在中间连杆上。吸盘安装杆一端设有吸盘。固定机架上设有限位装置，限位装置上设有限位螺栓。固定机架底部设有砧板。平行连杆上设有调整螺杆。往复直线运动机构设置为三位气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置双平行四边形装置，使结构更紧凑，占用空间更少。

2、通过设置往复直线运动机构、拉紧装置和导杆组合，维护更加方便。

3、通过设置直线运动机构、拉紧装置和导杆组合，相对原技术减少了工作部件，提高了能量利用率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的结构简图；

图2是本实用新型的实施例1的起始位结构示意图；

图3是本实用新型的实施例1的中间位结构示意图；

图4是本实用新型的实施例1的结束位结构示意图；

图5是本实用新型的A点处起始位的受力分析的示意图；