[实用新型]一种水下潜水作业装置有效
申请号: | 202221052494.4 | 申请日: | 2022-05-05 |
公开(公告)号: | CN217022851U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 邱炎儿;刘一正;梁栋梁;燕世彤;胡立燕;王毓 | 申请(专利权)人: | 吕梁学院 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63H5/16 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 熊指挥 |
地址: | 033000 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 潜水 作业 装置 | ||
本实用新型公开了一种水下潜水作业装置,涉及潜水装置技术领域。包括装配架,所述装配架内壁的两侧分别安装有电子螺旋桨结构的动力组件,所述装配架的内部安装有可拆卸的连接仓体,所述连接仓体内部的一端安装有采集机构;所述采集机构包括蓄水罐体,所述蓄水罐体的顶端固定连接有与其相连通的吸力管。本实用新型通过将电子夹持机械臂替换成外部一端安装有螺旋破碎机,顶部的另一端安装有微型气泵的蓄水罐体,使得微型气泵工作时,通过吸引水流将需要收集的物质,送入到螺旋破碎机的内部进行打碎,然后被吸入到蓄水罐体的内部进行收集,实现了以简单的机械联动完成了对采集物的收集固定,提高了该装置在实际使用时灵活性和便捷性。
技术领域
本实用新型涉及潜水装置技术领域,具体为一种水下潜水作业装置。
背景技术
随着现代城市的快速发展,城市规模的不断扩大,许多河流都受到了严重的污染,为了生存和发展,河流净化势在必行,而对于水下作业,人工作业方法有一定的限制,由于长久在河流作业,会对人的身体造成影响,因此通过机器人进行水下作业逐渐成为主流,但是现有的水下作业装置在进行作业时,由于螺旋叶外的外罩上没有设计滤网,使得该水下作业时,螺旋叶容易受到水中垃圾和水草的堵塞,从而使得水下运动受阻,作业效率降低。
公开号为CN211721564U的中国实用新型公开了一种全方位水下捕捞执行装置,通过在螺旋叶的外部安装滤网,使得螺旋叶可以有效的进行过滤水下的垃圾和水草,避免对螺旋叶造成堵塞的设置,虽然解决了水下运动受阻,作业效率降低的问题,但是该装置在进行捕捞作业时,是采用机械爪来进行的,而机械爪在实际采集作业时,需要一直对采集物进行夹持固定,而捕捞在水下一直保值夹持很容易受到外界因素影响,而导致采集物脱落,为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下潜水作业装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水下潜水作业装置,包括装配架,所述装配架内壁的两侧分别安装有电子螺旋桨结构的动力组件,所述装配架的内部安装有可拆卸的连接仓体,所述连接仓体内部的一端安装有采集机构;
所述采集机构包括蓄水罐体,所述蓄水罐体的顶端固定连接有与其相连通的吸力管,吸力管的顶部固定有过滤盖板,过滤盖板的顶部固定安装有微型气泵,微型气泵的输出端贯穿过滤盖板和吸力管相连通;
所述蓄水罐体外部的一端固定连接有与其相连通的连通管,连通管的一端固定连接有螺旋破碎机。
优选的,所述动力组件包括水平电子螺旋桨和竖直电子螺旋桨,水平电子螺旋桨的底座和所述装配架内壁的一端固定,竖直电子螺旋桨的底座和所述装配架内壁的中端固定。
优选的,所述水平电子螺旋桨和所述竖直电子螺旋桨的外部分别套有导流罩,所述导流罩的内部固定连接有过滤网。
优选的,所述蓄水罐体的内部固定连接有滤板,所述蓄水罐体的底部转动螺接有密封底座,密封底座底部的一端固定连接有受力握柄,所述受力握柄的外部均匀的包裹有防滑胶条。
优选的,所述装配架内壁一端的两侧分别安装有照明灯,所述连接仓体内部的一端固定连接有输入电源,所述连接仓体外部的一端安装有环境摄像机,所述输入电源依次与环境摄像机、照明灯、动力组件、微型气泵螺和螺旋破碎机电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该水下潜水作业装置,通过将电子夹持机械臂替换成外部一端安装有螺旋破碎机,顶部的另一端安装有微型气泵的蓄水罐体,使得微型气泵工作时,通过吸引水流将需要收集的物质,送入到螺旋破碎机的内部进行打碎,然后被吸入到蓄水罐体的内部进行收集,实现了以简单的机械联动完成了对采集物的收集固定,提高了该装置在实际使用时灵活性和便捷性。
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