[实用新型]一种上下料机构

权利要求书

1.一种上下料机构，其特征在于，包括依次连接的第一移动机构、旋转机构、第二移动机构、第三移动机构和取料机构；

所述第一移动机构可驱动所述旋转机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构以及所述取料机构沿第一方向移动；

所述旋转机构可驱动所述第二移动机构、所述第三移动机构以及所述取料机构绕第二方向旋转；

所述第二移动机构可驱动所述第三移动机构和所述取料机构沿所述第二方向移动；

所述第三移动机构可驱动所述取料机构沿第三方向移动；

所述取料机构包括耐热板和吸板，所述耐热板的两端分别连接所述吸板与所述第三移动机构，所述吸板用于吸附产品；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述耐热板为碳纤维板。

3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一移动机构包括底座、第一连接座、第一驱动件和第一传动件；

所述第一连接座沿所述第一方向滑动设置于所述底座，所述旋转机构与所述第一连接座相连；

所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述第一连接座相连。

4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第一传动件包括滚珠丝杠和螺母座；

所述滚珠丝杠绕所述第一方向转动设于所述底座，所述滚珠丝杠与所述第一驱动件相连；

所述螺母座套设于所述滚珠丝杠，所述螺母座与所述第一连接座相连。

5.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述旋转机构包括安装座、第二连接座和旋转驱动件；

所述安装座与所述第一移动机构相连；

所述第二连接座绕所述第二方向转动设置于所述安装座，所述第二移动机构与所述第二连接座相连；

所述旋转驱动件设置于所述安装座，所述旋转驱动件与所述第二连接座相连。

6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，所述旋转机构还包括减速结构，所述减速结构设置于所述安装座，所述第二连接座通所述减速结构转动设置于所述安装座，所述旋转驱动件通过所述减速结构与所述第二连接座相连。

7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第二移动机构包括立板、第三连接座、第二驱动件和第二传动件；

所述立板与所述旋转机构相连；

所述第三连接座沿第二方向滑动设置于所述立板，所述第三移动机构与所述第三连接座相连；

所述第二驱动件设置于所述立板，并通过所述第二传动件与所述第三连接座相连。

8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第三移动机构包括第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件设置于所述第二移动机构，所述第三驱动件通过所述第三传动件连接所述耐热板。

9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述第三移动机构还包括连接板，所述第三传动件通过所述连接板连接所述耐热板。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的上下料机构，其特征在于，还包括线缆收束机构。