[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括第一轨道，所述第一轨道的一侧设有滚轮平移机构，所述第一轨道背离滚轮平移机构的一侧设有滚轮导入机构和轴钉压紧机构，所述第一轨道的侧壁上设有配合滚轮导入机构的缺口，所述第一轨道上设有配合轴钉压紧机构的通槽，所述滚轮导入机构通过第二轨道与第一振动进料器衔接，所述轴钉压紧机构通过第三轨道与第二振动进料器衔接，滚轮导入机构和轴钉压紧机构沿第一轨道的移动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述滚轮平移机构包括第一气缸和第一电缸，所述第一电缸驱动第一气缸沿第一轨道的移动方向滑动，所述第一气缸的输出端朝向第一轨道设置，所述第一气缸的输出端固定有平移板，所述平移板朝向第一轨道的端面上凹设有多个滚轮限位槽，多个所述滚轮限位槽沿第一轨道的移动方向依次设置，所述滚轮限位槽贯穿平移板的上下两端，所述第一轨道朝向平移板的侧壁上设有长槽，所述平移板可沿长槽沿第一轨道的移动方向滑动且可穿过长槽移动至第一轨道内。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述滚轮限位槽的截面呈“U”型。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述滚轮导入机构包括引导板和第二气缸，所述第二气缸固定在引导板上，所述第二气缸的输出端朝向缺口设置，所述第二气缸的输出端固定有第一推板，所述引导板与缺口衔接，所述第二轨道与引导板朝向缺口的一端衔接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述引导板背离第二轨道的一侧设有限位挡边。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述轴钉压紧机构包括衔接板、第五气缸、第三气缸和第四气缸，所述第五气缸竖着设置在第一轨道的下方且第五气缸的输出端朝向通槽设置，所述第三气缸竖直设置在通槽的上方且第三气缸的输出端朝向通槽设置，所述第四气缸设置在第一轨道的下方且设置在第五气缸的一侧，所述第四气缸固定在衔接板上，所述第四气缸的输出端朝向第五气缸的输出端设置，所述第四气缸的输出端固定有第二推板，所述衔接板朝向第五气缸的一端与第五气缸的输出端衔接，所述第三轨道与衔接板朝向第五气缸的一端衔接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述滚轮导入机构与轴钉压紧机构之间还设有第六气缸，所述第六气缸的输出端竖直向下且朝向第一轨道设置，所述第六气缸的输出端固定有注油头。