[实用新型]一种履带可调节搬运车

说明书

本实用新型公开了一种履带可调节搬运车，包括行走机构、平板和控制器，所述平板的下表面两侧均安装有行走机构，所述平板下表面靠近一端处设置有第一凹槽，所述第一凹槽的上表面设置有限位槽，所述平板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有丝杆；本实用新型通过设置有丝杆、伺服电机和第一固定杆，通过控制器控制伺服电机正转，使得两个履带的距离变窄，同理，通过控制器控制伺服电机反转时，能够使得两个第一固定杆相互远离，从而能够使得两个履带的距离变宽，通过将控制器设置在靠近操作人员方便操作的平板的一侧，提高了履带可调节搬运车的智能化，不需要手动调节，对于力气小的操作者带来方便。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种履带可调节搬运车。

背景技术

一种用于农业坡地运输的履带式坡地运输车，它可载粮食、果实、肥料等坡地需要运输的货物。它的原理是根据履带式挖掘机的行车原理设计的。主要由液压系统、行车液压马达、履带部分、车架及货板、操作把及控制系统等组成。它可在人行坡路上行走，大大改善了农民挑物，为了使用的方便，现有的履带式可调节搬运车通过手动转动手柄来调节两个履带的距离，手动调节对于力气小的操作者，很难转动手柄，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带可调节搬运车，以解决现有的履带式可调节搬运车通过手动转动手柄来调节两个履带的距离，手动调节对于力气小的操作者，很难转动手柄，给使用者带来不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带可调节搬运车，包括行走机构、平板和控制器，所述平板的下表面两侧均安装有行走机构，所述平板下表面靠近一端处设置有第一凹槽，所述第一凹槽的上表面设置有限位槽，所述平板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的两端分别与所述第一凹槽通过轴承转动连接，所述丝杆两端的螺纹方向相反，所述丝杆的两端分别与所述行走机构套接，且行走机构与所述丝杆螺纹连接，所述行走机构的一端与所述限位槽插接，且行走机构的一端与限位槽滑动连接，所述伺服电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述行走机构还包括固定板、驱动轮、导向轮、从动轮和履带，所述固定板的上表面固定安装有若干个支撑板，所述支撑板向远离履带中心点的一侧倾斜，靠近所述固定板一端处的所述支撑板上固定连接有第一固定杆，所述固定板另一端处的若干个支撑板上均固定连接有第二固定杆，所述固定板的一端转动连接有导向轮，所述固定板的下表面和另一侧转动连接有若干个从动轮，所述平板的一侧靠近一端处转动连接有驱动轮，所述驱动轮、导向轮和若干个所述从动轮上传动连接有履带，所述平板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述驱动轮固定连接，所述驱动电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述两个所述第一固定杆的一端分别与所述丝杆套接，且第一固定杆的一端与所述丝杆螺纹连接，所述第一固定杆的一端与所述限位槽插接，且第一固定杆的一端与所述限位槽滑动连接。

优选的，所述平板的下表面设置有若干个第二凹槽，所述第二凹槽内壁的两侧固定连接有限位杆，所述平板两侧的所述第二固定杆分别与所述限位杆套接，且第二固定杆与所述限位杆滑动连接。

优选的，所述平板的一侧固定连接有电机箱，且电机箱内壁的一侧与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的动力输出端穿过所述电机箱，且驱动电机的动力输出端与所述电机箱通过轴承转动连接。

优选的，所述控制器固定安装在平板的一侧，所述平板的上表面固定安装有围挡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：