[实用新型]一种可调节的管道在线检测机器人

权利要求书

1.一种可调节的管道在线检测机器人，包括安装座（3），其特征在于：所述安装座（3）顶部的两端均固定有竖板（1），两组所述竖板（1）之间通过轴承安装有转轴（11），所述转轴（11）之间安装有转筒（10），所述转筒（10）的一侧安装有驱动组件（17），所述转筒（10）的外壁均匀缠绕有线缆（9），所述竖板（1）之间靠近所述转筒（10）的一端安装有防堆叠组件（2），所述线缆（9）远离所述转筒（10）的一端穿过所述防堆叠组件（2）并安装有装载仓（5），所述装载仓（5）远离线缆（9）一端安装有视频仓（13），所述装载仓（5）的外壁等间距铰接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）远离所述装载仓（5）的一端铰接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）远离伸缩杆（12）一端铰接于视频仓（13）上，所述支撑杆（14）的外壁固定有牵引伞（4），所述视频仓（13）远离装载仓（5）的一端安装有摄像头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述安装座（3）的四个拐角处均安装有固定组件（6），四组所述固定组件（6）均包括连接板（601），四组所述连接板（601）分别安装在所述安装座（3）的四个拐角处，四组所述连接板（601）的顶部均螺接有固定螺栓（602）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述防堆叠组件（2）包括丝杆（204），所述丝杆（204）通过轴承安装在两组所述竖板（1）之间，所述竖板（1）远离所述驱动组件（17）的一侧安装有正反电机（205），所述正反电机（205）的动力输出端与所述丝杆（204）的一端固定连接，所述丝杆（204）的外壁螺纹连接有丝母（203），所述丝母（203）的顶部安装有连接块（201），所述连接块（201）的表面开设有通孔（202）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述丝杆（204）外壁的两端均固定有限位块（8）。

5.根据权利要求3所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述丝母（203）的底部安装有滑动组件（7），所述滑动组件（7）包括滑块（702），所述滑块（702）安装在所述丝母（203）的底部，所述安装座（3）的顶部开设有滑轨（701），所述滑轨（701）与所述滑块（702）之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述视频仓（13）远离装载仓（5）一端的边缘处等间距安装有照明灯（16）。

7.根据权利要求3所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述驱动组件（17）包括驱动电机（1703），所述驱动电机（1703）安装在所述竖板（1）远离所述正反电机（205）的一侧，所述驱动电机（1703）的动力输出端安装有主动轴（1704），所述主动轴（1704）远离所述驱动电机（1703）的一端安装有主动轮（1705），所述主动轮（1705）的顶部啮合连接有从动轮（1702），所述从动轮（1702）的内腔套接有从动轴（1701），所述从动轴（1701）与所述转轴（11）的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的管道在线检测机器人，其特征在于：所述牵引伞（4）为弹性牵引伞。