[实用新型]码盘机及输送装置

说明书

本实用新型公开了码盘机，包括：XZ驱动装置、吸紧结构、推车输送机。XZ驱动装置驱动连接有安装座，XZ驱动装置能够驱使安装座沿X方向进行平移和沿Z方向进行升降。吸紧结构设于安装座，吸紧结构能够吸紧烤盘和释放烤盘。推车输送机从XZ驱动装置的一侧贯穿至XZ驱动装置的另一侧，推车输送机传动连接有多台与推车输送机可分离的小推车，小推车用于承载烤盘并供码盘码垛。其能够进一步提高烤盘的码垛和拆垛效率。本实用新型还公开了输送装置，包括烘烤输送机和所述的码盘机，所述烘烤输送机从所述XZ驱动装置的一侧贯穿至所述XZ驱动装置的另一侧，并与所述推车输送机平行设置。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及码盘机及输送装置。

背景技术

汉堡自动生产线的烤盘需要在流水线流转，即工作时需要将烤盘挨个送上流水线，工作完成后或者需要清洁时则需要将烤盘挨个从流水线取下。如此，即产生了一个需求，即需要通过机械设备完成烤盘的码垛和拆垛工作。现有技术中，主要通过垂直升降机构、皮带输送机和手推车的配合，通过工人将手推车推向皮带输送机进行对接，以完成烤盘的拆垛或码垛，效率有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供码盘机，其能够进一步提高烤盘的码垛和拆垛效率。

本实用新型的目的之一在于提供输送装置，其通过机械化的方式完成烤盘的码垛和拆垛，从而进一步提高了码盘的流转效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

码盘机，包括：

XZ驱动装置，驱动连接有安装座，所述XZ驱动装置能够驱使所述安装座沿X方向进行平移和沿Z方向进行升降；

吸紧结构，设于所述安装座，所述吸紧结构能够吸紧烤盘和释放烤盘；

推车输送机，从所述XZ驱动装置的一侧贯穿至所述XZ驱动装置的另一侧，所述推车输送机传动连接有多台与所述推车输送机可分离的小推车，所述小推车用于承载烤盘并供码盘码垛。

进一步地，所述码盘机还包括设于所述安装座的下推机构，所述下推机构能够向下顶推，以将被吸紧结构吸紧的码盘推下而脱离吸紧结构。

进一步地，所述吸紧烤盘设有多个，多个吸紧烤盘间隔地分布于所述安装座；所述下推机构设有多个，各所述吸紧烤盘均对应地配置有至少一个所述下推机构。

进一步地，所述吸紧结构为电磁铁组件，所述下推机构为气缸组件。

进一步地，所述XZ驱动装置包括架体、设于架体的水平驱动机构、受所述水平驱动机构承托的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括受所述水平驱动机构驱动的升降驱动电机、与所述升降驱动电机驱动连接的齿轮、与齿轮传动连接的升降齿条，所述安装座设于所述升降齿条。

进一步地，所述水平驱动机构包括安装于架体的水平驱动电机、与所述水平驱动电机传动连接并与架体枢接的主动轮、与所述主动轮绕接的传动带、与所述传动带绕接并与所述架体枢接的从动轮，所述水平驱动机构设有固定在传动带上的移动座，所述升降驱动机构设于所述移动座并受所述移动座承托。

进一步地，所述架体设有网门。

进一步地，所述架体的相对两侧均设有所述网门。

进一步地，所述推车输送机的相对两侧均设有导向护栏，所述导向护栏用于对小推车进行导向和限位。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

输送装置，包括烘烤输送机和所述的码盘机，所述烘烤输送机从所述XZ驱动装置的一侧贯穿至所述XZ驱动装置的另一侧，并与所述推车输送机平行设置。