[实用新型]自动售卖机材料存取装置

权利要求书

1.一种自动售卖机材料存取装置，其特征在于：包括带盖的一侧开口的圆形的配料桶，所述配料桶内层叠放置有多个边缘设有避让缺口的配料盘，所述配料盘一周于避让缺口旁均布有多个向内设有缺口的槽卡位，每个所述槽卡位上均卡放着一个盛有配料的扁平的配料杯，所述配料盘的中间设有通孔，所述通孔通过长形的导向孔与所述避让缺口连通，所述配料盘的避让缺口朝向所述配料桶的开口，所述配料桶的桶底与盖上均设有与所述配料盘形状一致的避让缺口、导向孔和通孔；

所述配料桶旁开口的一侧设有倒料支架，所述倒料支架包括两个立柱上的翻转倒料装置，所述翻转倒料装置下方设有竖立的丝杆驱动上下运动的升降托板，所述升降托板套装于竖立设置的下定位导向轴和竖直设置的旋转轴上，所述旋转轴上于所述翻转倒料装置的高度位置设有卡块，所述下定位导向轴正上方竖直设置有上定位导向轴，所述下定位导向轴顶端连接在所述翻转倒料装置上，所述上定位导向轴与所述下定位导向轴之间有缺口位；所述丝杆和所述旋转轴均连接有驱动各自运动的电机。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机材料存取装置，其特征在于：所述翻转倒料装置包括底板上横向设置的连接轴，所述连接轴上通过扭簧铰接有夹板，所述连接轴于所述夹板之上铰接有压板，所述压板上设有用于压紧配料杯的压臂部，所述夹板旁于设有顶住以限制所述压板下压角度的压板限位螺杆，通过扭簧铰接，所述连接轴连接有旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机材料存取装置，其特征在于：所述丝杆为梯形丝杆。

4.根据权利要求2或3所述的自动售卖机材料存取装置，其特征在于：所述升降托板通过直线轴承连接在所述下定位导向轴上。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机材料存取装置，其特征在于：所述旋转轴于所述升降托板之上设有无油衬套。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机材料存取装置，其特征在于：所述配料盘于所述缺口的位置一周设有环槽。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机材料存取装置，其特征在于：所述夹板与所述连接轴铰接的铰接轴套部上嵌装有弹珠，所述夹板的远离铰接的一边设有向上凸起的翻边。