[实用新型]用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构

权利要求书

1.用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，包括用于夹取书芯的夹紧输送座，所述传动机构与夹紧输送座传动连接，其特征在于：所述传动机构包括与夹紧输送座传动连接的万向轴，传动机构还包括带动万向轴同时转动的传动块，传动块一侧设置有弧形轨道，传动块一端向弧形轨道延伸，且传动块的一端可调节位置地安装在弧形轨道上，传动机构还包括带动弧形轨道水平往复运动的主动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述夹紧输送座的数量为两个，每个夹紧输送座上分别传动连接有所述万向轴，两个万向轴均安装有传动齿轮，传动块与其中一个传动齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述万向轴顶部设置有用于定位传动齿轮的定位座，传动块包括与传动齿轮啮合传动的扇形齿轮以及可转动地安装在定位座上的摆动块。

4.根据权利要求3所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述摆动块一端连接有第一驱动杆，第一驱动杆另一端设置有滑动安装在弧形轨道上的调节滑动座，弧形轨道设置有改变调节滑动座安装位置的调节机构。

5.根据权利要求4所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述调节机构包括安装在调节滑动座上的螺套，螺套贯穿安装有调节丝杆，调节丝杆一端设置有带动所述调节丝杆与螺套传动配合的动力件。

6.根据权利要求5所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述动力件包括驱动电机，驱动电机的驱动端安装有第一锥形齿轮，弧形轨道顶部设置有用于定位调节丝杆的导向座，调节丝杆一端安装有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮。

7.根据权利要求1所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述主动驱动机构包括可转动的转动件，转动件上传动连接有根据所述转动件转动时产生的偏差而摆动的摆动件，摆动件往复摆动地带动弧形轨道往复摆动。

8.根据权利要求7所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述转动件为主动凸轮，摆动件为一端滚动安装在主动凸轮上的摇杆件，摇杆件的一端连接有水平带动弧形轨道往复运动的第二驱动杆。

9.根据权利要求8所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述主动凸轮一侧面成型有导向轨道，摇杆件一端安装有导向轨道上滚动的滚动轮，第二驱动杆两端分别铰接在摇杆件顶部和弧形轨道上。

10.根据权利要求9所述的用于驱动上层书芯输送机构运动的传动机构，其特征在于：所述夹紧输送座上设置有皮带输送件，万向轴可转动地与皮带输送件传动连接，皮带输送件的长边安装有对书芯进行夹持的摩擦夹紧块。