[实用新型]系留自动收放线装置

说明书

本实用新型公开了系留自动收放线装置，属于无人机收放线装置技术领域。系留自动收放线装置，包括外壳，所述外壳内侧转动安装有线轴，所述线轴端部安装有滑动导电盘，所述外壳顶端中部设置有开口，所述外壳顶端位于开口位置设置有导向套。本实用新型通过整体的结构设置，在外壳的顶端的矩形开口最大可能的不接触中部的线缆，并在开口位置安装和线缆配合的导向套，并在导向套中部设置有单独滚动的滚环，使得线缆和接触位置滚动接触减少摩擦阻力和生热，并采用架空结构使得外部空气流经接触位置，进行滚动摩擦位置进行散热，保证线缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机收放线装置技术领域，更具体地说，涉及系留自动收放线装置。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。

现有的系留无人机收放线装置在进行线缆的收放时，出口位置没有进行有效的线缆保护，导致线缆持续的摩擦收放装置过线口边沿，特别是在起降时，线缆收放速度快，摩擦会有生热，导致收放装置边沿温度升高，进一步的导致线缆外表面被加热并加速磨损，影响线缆的使用寿命，鉴于此，我们提出系留自动收放线装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供系留自动收放线装置，以解决上述背景技术中提出现有系留无人机收放线装置过线口边沿持续的摩擦并会有生热，进一步的导致线缆外表面被加热并加速磨损，影响线缆的使用寿命的问题。

2.技术方案

系留自动收放线装置，包括外壳，所述外壳内侧转动安装有线轴，所述线轴端部安装有滑动导电盘，所述外壳顶端中部设置有开口，所述外壳顶端位于开口位置设置有导向套，所述导向套顶端安装有防磨架，所述导向套左侧安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母中部贯穿安装有往复丝杠，所述导向套和外壳滑动连接；

线缆被盘绕在线轴中，从外壳上的导向套伸出，并在线缆收放时通过防磨架进行防摩擦，并在线缆收放时通过往复丝杠驱动导向套往复移动，保证线缆收放的均匀，滑动导电盘可以保证线轴转动时不会带动外部的导线转动，保证线缆下端和供电设备稳定的固定连接。

优选地，所述外壳内侧位于开口位置安装有压力传感器，所述压力传感器中部设置有搭接杆；

线缆从搭接杆下方绕过从外壳顶端开口延伸出外壳，并将线缆端部连接在无人机上，在无人机上移时，带动搭接杆上移挤压压力传感器产生压力变大的电信号，外部驱动设备可以驱动线轴转动放线，在无人机下移时，线缆离开搭接杆此时压力传感器产生压力变小的电信号，外部驱动设备可以驱动线轴转动收线，当无人机位置稳定，压力传感器产生不变的电信号，外部驱动设备停转保证线轴稳定。

优选地，所述外壳上部安装有导杆，所述导向套右侧开设有和导杆配合的通孔；

导杆保证导向套可以稳定滑动，避免导向套无法顺利滑动影响导向套往复移动。

优选地，所述防磨架包括架空环，所述架空环外侧上部转动安装有滚环，所述架空环外侧上部安装有散热套，所述散热套内侧设置有和滚环配合的导向环；

线缆进出时，线缆和滚环接触，可以保证架空环和线缆滚动接触，可以降低摩擦阻力和相互磨损，导向环可以保证滚环竖直接触线缆，防止滚环偏移而无法转动导致线缆磨损，架空环外搭配散热套可以对滚环进行架空，保证外部空气充分接触滚环进行有效散热。

优选地，所述往复丝杠后端和线轴后端分别固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带啮合连接，所述线轴前端设置有联轴器；

往复丝杠随着线轴同步移动，可以在线轴转动收放线缆时带动导向套前后往复移动，可以保证线缆均匀的盘绕在线轴外侧。