[实用新型]TB料管上料机用排列机构

说明书

本实用新型提供一种TB料管上料机用排列机构，其包括机架、传送平台、限位装置、检测装置以及翻转装置。本实用新型的TB料管上料机用排列机构通过导料平台可大批量上料TB管，传送平台传送TB管，限位装置将传送平台上的TB管进行分隔限定；检测装置用于检测所述TB管的正反；翻转装置将检测摆放不正确的TB管翻转，从而统一TB管的朝向，便于TB管的输送，以及后续芯片的检测。机构流水线式作业提升了TB管的输送效率，设置有检测装置以及翻转装置，提升了排列机构输送摆放TB管的精准性，结构实用性强。

技术领域

本实用新型涉及半导体测试封装设备领域，特别涉及一种TB料管上料机用排列机构。

背景技术

TB管即TUBE塑料管，塑料管里面装的是有半导体芯片，根据封装形式不同料管截面也不同。

半导体测试封装过程中，因测试机管子容量有限，需要人工频繁上料管，现有的料管摆放需要人工识别正反方向再摆放，人工识别摆放料管的劳动强度大，且料管上料数量庞大，人工作业效率低下，严重影响TB管的输送效率，进一步影响半导体测试封装流水线的产能。故需要提供一种TB料管上料机用排列机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种TB料管上料机用排列机构，以解决现有技术中的TB管在上下料过程中多存在摆放管材的效率低下，精准度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种TB料管上料机用排列机构，其包括：

机架；

传送平台，设置在所述机架上，用于传送TB管，以所述传送平台的传送方向为第一方向，所述传送平台的运动轨迹上依次设置有第一限定位以及第一翻转位；

限位装置，与所述机架连接，所述限位装置相对所述传送平台运动，将所述TB管限定在所述第一限定位；

检测装置，设置在所述限位装置的第一方向一侧，用于检测所述TB管的正反；以及

翻转装置，与所述机架连接，所述限位装置、检测装置以及所述翻转装置沿所述第一方向排列，所述翻转装置用于将所述TB管翻转。

本实用新型中，所述限位装置包括：

第一限位柱，与所述传送平台活动连接，所述第一限位柱用于限定位于所述第一限定位的TB管位置；以及

第一气缸，将所述机架与所述第一限位柱连接，所述第一气缸驱动所述第一限位柱相对所述传送平台相对运动。

本实用新型中，所述限位装置还包括：

第二限位柱，设置在所述第一限位柱远离所述翻转装置一侧，以及

第二气缸，与所述机架连接，所述第二气缸输出端与所述第二限位柱连接，所述第二气缸驱动所述第二限位柱相对所述传送平台运动。第二限位柱，将后面的管顶起，避免挤压。

本实用新型中，所述传送平台上设置有第一调节孔，所述第一调节孔与所述第二限位柱位置对应，所述第一调节孔长边所在直线与所述第一方向所在直线平行；

所述第二气缸与所述机架可调节连接。第二限位柱的位置可调节，第一限定位的尺寸根据放置的管的尺寸可调节。

所述第二气缸通过第二安装板与所述机架可调节连接，所述第二安装板上竖直设置有第二安装孔，所述第二气缸与所述第二安装孔可调节连接。第一限位柱的高度可调节，结构实用性强。

本实用新型中，所述传送平台上设置有第一限位板，所述第一限位板位于所述第二限位柱上方，所述第一限位板与所述机架连接。传送平台上设置有第一限位板，第一限位板限定待定位置TB管的位置，避免管道输送过程中混乱，提升结构使用的稳定性。