[实用新型]一种半自动上下料设备

说明书

本实用新型公开一种半自动上下料设备，半自动上下料设备与缩进设备配套安装，半自动上下料设备包括上料单元和下料单元，上料单元和下料单元分别安装在缩进设备的两侧；本实用新型的有益效果是：本技术方案只需要人工将物料放置在第一托盘或第二托盘上，其余的都是自动完成，工作效率高，人工劳动强度低，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种半自动上下料设备。

背景技术

在减震轴套的生产中，目前都是人工一个一个拿到缩径机上 然后再拿出来一个一个用量规测量外径是否合格，生产效率低，人工劳动强度大，因此，就必须研制出一种半自动上下料设备，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种半自动上下料设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种半自动上下料设备，所述半自动上下料设备与缩进设备配套安装，其创新点在于：所述半自动上下料设备包括上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元分别安装在缩进设备的两侧；

所述上料单元包括机架，所述机架的底部内置有电控箱，所述机架顶部设有轨道组件，所述轨道组件包括第一直线轨道组和第二直线轨道组，所述第一直线轨道组包括第一轨道基板a、安装在第一轨道基板a顶部的第一直线轨道a、第一轨道基板b以及安装在第一轨道基板b顶部的第一直线轨道b，所述第一直线轨道组的顶部安装有可沿第一直线轨道组上移动的第一托盘；

所述第二直线轨道组安装在第一直线轨道组的内侧，所述第二直线轨道组包括第二直线轨道a以及第二直线轨道b，所述第二直线轨道组的顶部安装有可沿第二直线轨道组上移动的第二托盘；

所述机架顶部还设有一驱动组件，所述驱动组件包括安装在第一轨道基板a两端的主动齿、从动齿以及驱动主动齿旋转的伺服驱动电机，所述驱动组件还包括用于连接主动齿和从动齿的传动带，所述第一轨道基板a位于传动带形成的圈内，所述驱动组件还包括设置在第一托盘侧沿的第一连接卡以及设置在第二托盘侧沿的第二连接卡，所述第一连接卡和第二连接卡均与传动带对应的位置卡接固定；

所述机架顶部的端部位于轨道组件的末端安装有六轴机械手；

所述下料单元包括下料皮带线、设置在皮带线外侧的不良品料框、设置在下料皮带线上方的取料组件和移料组件以及设置在取料组件和移料组件之间的检测组件；

所述取料组件包括设置在下料皮带线两侧的取料支架、水平安装在取料支架顶部的第一横移滑轨、可在第一横移滑轨上水平滑动的第一横移滑板、安装在第一横移滑板末端的第一竖直滑轨、安装在第一竖直滑轨上且可上下移动的第一取料抓、安装在第一竖直滑轨上用于驱动第一取料抓上下移动的第一气缸以及安装在第一取料抓上用于驱动第一取料抓的功能运转的第二气缸；

所述移料组件包括设置在下料皮带线两侧的移料支架、水平安装在移料支架顶部的第二横移滑轨、可在第二横移滑轨上水平滑动的第二横移滑板、安装在第二横移滑板末端的第二竖直滑轨、安装在第二竖直滑轨上且可上下移动的第二取料抓、安装在第二竖直滑轨上用于驱动第二取料抓上下移动的第三气缸以及安装在第二取料抓上用于驱动第二取料抓的功能运转的第四气缸；

所述检测组件包括设置在下料皮带线上方的产品放置架，所述产品放置架顶部设有不良品检测器。

进一步的，上料单元和下料单元之间还设有一原料料框。

进一步的，第二取料抓的顶部设有检测支架，所述检测支架上安装有产品感应传感器。

进一步的，第一直线轨道组和第二直线轨道组的两侧设有安全光栅。

进一步的，半自动上下料设备的外围还设有安全围栏。