[实用新型]激光发射模组及激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的缺口处。激光雷达包括上述激光发射模组。本实用新型提供的激光发射模组及激光雷达，通道内的杂散光较少，从而，杂散光不易干扰激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，可提高激光雷达的探测精度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。

背景技术

随着技术的发展，激光雷达以分辨率高、抗干扰能力强、体积小等优势得到广泛的应用，激光雷达主要的光源是半导体激光器，其发射出来的激光有一定的角度，能量比较发散，一般通过透镜来调节光束，使发射出去的光束成准直状态，这时的光束能量强，探测器能够探测从远距离目标物上返回来的光。

激光器、透镜和探测器等元件一般都需要安装于壳体，利用壳体来对这些元件进行固定，在激光传播过程中，壳体会挡住一部分发散的光束，导致部分发散光在壳体内来回反射，经反射的部分发散光会在壳体内反射到探测器上，导致探测器所接收的光并不只有从目标物反射回来的光，还有壳体的内壁和光学器件边缘反射形成的杂散光，这些杂散光会干扰到激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，影响激光雷达的探测精度。

综上，如何克服现有的激光雷达的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光发射模组及激光雷达，以缓解现有技术中的激光雷达存在的探测精度较低的技术问题。

本实用新型提供的激光发射模组，包括壳体，所述壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，所述第一消光结构包括第一光学陷阱，且所述第一光学陷阱凹陷于所述发射通道的通道壁；所述合束镜安装于所述第一光学陷阱的缺口处。

优选地，作为一种可实施方式，所述激光发射模组还包括第二消光结构，所述第二消光结构包括第二光学陷阱，所述第二光学陷阱凹陷于所述发射通道的通道壁，且位于靠近所述合束镜的部位，所述第二光学陷阱能够吸收经所述合束镜沿光线传播方向射出的杂散光。

所述第一光学陷阱能够吸收经所述合束镜侧面射出的杂散光。

优选地，作为一种可实施方式，所述发射通道的通道壁具有第一斜面，且所述第一斜面沿光线传播方向朝背离光线的方向倾斜，所述第一斜面上设置有凸出的挡光条，所述第一斜面与所述挡光条围成所述第二光学陷阱。

优选地，作为一种可实施方式，所述激光发射模组还包括第三消光结构，所述第三消光结构包括与所述发射通道相连通的第一消光通道和第三光学陷阱；所述第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位。

所述第三光学陷阱位于所述第一消光通道的出口开口侧，且所述第三光学陷阱凹陷于所述第一消光通道的通道壁。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一消光通道的通道壁具有若干第二斜面，所述第二斜面自所述第一消光通道的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第三光学陷阱设置于所述第二斜面，且凹陷于所述第二斜面。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一消光通道的通道壁具有两个所述第二斜面，且相对设置。

优选地，作为一种可实施方式，所述第三消光结构还包括第四光学陷阱，所述第四光学陷阱设置于所述第一消光通道的入口开口侧，所述第一消光通道的入口开口尺寸小于该入口侧的所述发射通道的道口尺寸，所述第四光学陷阱凹陷于所述发射通道的通道壁。

优选地，作为一种可实施方式，所述激光发射模组还包括激光器、第一透镜组、第二透镜组和半透半反镜，所述激光器、所述第一透镜组、所述第三消光结构、所述第二透镜组、所述合束镜和所述半透半反镜沿光线传播方向依次设置。