[实用新型]一种用于热电池焊接的抓取机构

权利要求书

1.一种用于热电池焊接的抓取机构，包括：

工作台(1)，其上设置有一支撑架(4)；

平移组件(2)，其固定连接在所述的支撑架(4)上；

抓取组件(3)，其连接在所述的平移组件(2)上，所述平移组件(2)驱动抓取组件(3)在所述的工作台(1)上方移动；所述抓取组件(3)能够从料盘上抓取热电池，并转运热电池至焊接位；

其特征在于，还包括：

连接在所述抓取组件(3)上的检测组件(5)；所述检测组件(5)包括有第一检测装置(6)和第二检测装置(7)；

第一检测装置(6)，其用于在抓取机构抓取热电池前，检测所述抓取机构与热电池之间的间隔距离；

第二检测装置(7)，其用于识别所述热电池的规格。

2.根据权利要求1所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)上还固定连接有一检测台(8)，所述抓取组件(3)首先将热电池从料盘上抓取移动至所述的检测台(8)上进行检测，检测完成后再从检测台(8)上抓取热电池将其移动并放置至焊接位；所述第二检测装置(7)还能够对位于所述检测台(8)上的热电池进行检测，其用于检测热电池的电池壳和电池盖之间的错边量。

3.根据权利要求2所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述检测组件(5)还包括第三检测装置(9)，所述第三检测装置(9)能够对位于所述检测台(8)上的热电池进行检测，其用于检测热电池的电池壳和电池盖之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述第一检测装置(6)和第三检测装置(9)皆为激光传感器，所述第二检测装置(7)为高清摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述平移组件(2)包括两道平行架设在支所述撑架上的X轴滑轨(11)，所述两道X轴滑轨(11)的滑块上架设有一Y轴滑轨(12)，所述Y轴滑轨(12)的滑块上连接有Z轴滑轨(13)，所述抓取组件(3)固定连接在所述Z轴滑轨(13)的滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述Z轴滑轨(13)的滑块上固定设置有一连接架(14)，所述抓取组件(3)连接在所述连接架(14)的下方，所述检测组件(5)亦连接在所述的连接架(14)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述连接架(14)上还竖直设置有调节滑轨(15)，所述调节滑轨(15)上滑动设置有一调节块(16)，所述第二检测装置(7)连接在所述的调节块(16)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(3)包括一电动夹爪(18)，所述电动夹爪(18)的手指端部还连接有夹块(19)，所述夹块(19)上开设有V型槽(20)，所述抓取组件(3)抓取热电池时，由所述V型槽(20)与热电池的周侧相抵接。

9.根据权利要求1所述的一种用于热电池焊接的抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(3)与所述的平移组件(2)之间还设置有一伺服转台(21)，所述抓取组件(3)能够在伺服转台(21)的带动下相对于所述的工作台(1)旋转。