[实用新型]一种Tray和Box相互交换的设备

权利要求书

1.一种Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，包括Box上下板机和Box和Tray共用上下板机，所述Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，所述Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，所述PCB板输出工位与所述PCB板输入工位对接。

2.根据权利要求1所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，还包括清洗机，所述清洗机设置在所述Box上下板机和所述Box和Tray共用上下板机之间，所述PCB板输出工位与所述清洗机的输入端对接，所述PCB板输入工位与所述清洗机的输出端对接。

3.根据权利要求2所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机包括

第一机架，所述第一机架上设置有所述第一Box上下板工位和所述PCB板输出工位，所述第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位，

第一Box升降机构，安装在所述第一Box上下板工位内，所述第一Box升降机构接收并带动Box载具在所述第一进出口工位和所述第一取料工位之间移动；

第一主传送机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PCB板在所述第一取料工位和所述PCB板输出工位之间移动；

第一PCB板输送机构，安装在所述PCB板输出工位上，所述第一PCB板输送机构将PCB板输送到所述清洗机上。

4.根据权利要求3所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机还包括

第一PE膜暂存机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PE膜在所述第一取料工位和所述第一PE膜暂存机构之间移动。

5.根据权利要求4所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述第一主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动所述第一吸盘模组前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动所述第一吸盘模组左右移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述第一机架固定，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一Y轴移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

6.根据权利要求3所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机还包括

第一Box下拍正机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一Box下拍正机构对所述第一进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第一Box上拍正机构，安装在所述第一取料工位两侧，所述第一Box下拍正机构对所述第一取料工位上的Box载具进行位置拍正。

7.根据权利要求2所述的Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box和Tray共用上下板机包括

第二机架，所述第二机架上设置有所述第二Box上下板工位、所述Tray上下板工位及所述PCB板输入工位，所述第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，所述Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位，

第二Box升降机构，安装在所述第二Box上下板工位内，所述第二Box升降机构接收并带动Box载具在所述第二进出口工位和所述第二取料工位之间移动；

Tray升降机构，安装在所述Tray上下板工位内，所述Tray升降机构接收并带动Tray载具在所述第三进出口工位、所述第三取料工位及所述Tray暂存工位之间移动；

Tray暂存机构，安装在所述Tray暂存工位上，所述Tray暂存机构托住上升至所述Tray暂存工位的Tray载具；

第二主传送机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PCB板在所述第二取料工位、所述第三取料工位及所述PCB板输入工位之间移动；

第二PCB板输送机构，安装在所述PCB板输入工位上，所述第二PCB板输送机构接收所述清洗机输入的PCB板。