[实用新型]一种智能家用自动清理扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能家用自动清理扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括机体、开设在机体底端侧壁上的两个安装槽以及分别设置在两个安装槽内部的两个安装座，两个安装座的底端侧壁上均固定设置有刷头结构，刷头结构包括分别套设在相对的安装座底端侧壁上的套壳，套壳的侧壁上贯穿开设有限位孔组，其中：两个安装座的侧壁上均设置有弹性卡扣件，弹性卡扣件远离相对的安装座的一端抵入相对的套壳侧壁上的限位孔组中，套壳的外侧壁上固定连接有两个弹性拨片，两个弹性拨片的末端均固定连接有顶板，本实用新型扫地机器人的刷头结构拆装更为方便，且避免了传统刷头螺丝松动而导致刷头脱落的弊端。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能家用自动清理扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；

现有技术中，扫地机器人的底部一般设置有两个能够高速旋转的刷头，刷头安装在由电机驱动的安装座上，通过采用螺丝将刷头与安装座之间进行固定，刷头长时间使用后，需要更换时，拆装较为不便，且机器人在作业时，机体的振动容易导致螺丝松动，若不及时拧紧，刷头存在脱落的可能，进而使得机器人在使用方面，存在一定的不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的刷头与安装座之间的采用螺丝进行固定，刷头拆装不便的缺点，而提出的一种智能家用自动清理扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能家用自动清理扫地机器人，包括机体、开设在机体底端侧壁上的两个安装槽以及分别设置在两个安装槽内部的两个安装座，两个所述安装座的底端侧壁上均固定设置有刷头结构，所述刷头结构包括套设在相对的安装座底端侧壁上的套壳，所述套壳的侧壁上贯穿开设有限位孔组，其中：

两个所述安装座的侧壁上均设置有弹性卡扣件，所述弹性卡扣件远离相对的安装座的一端抵入相对的套壳侧壁上的限位孔组中，所述套壳的外侧壁上固定连接有两个弹性拨片，两个所述弹性拨片的末端均固定连接有顶板，两个所述顶板的末端均抵入套壳侧壁上相对的限位孔组中。

上述技术方案进一步包括：

两个所述安装座的侧壁上均开设有两个滑槽，所述弹性卡扣件设置在安装座侧壁上两个滑槽的内部。

所述弹性卡扣件包括分别滑动连接在两个滑槽内侧壁上的两个滑块，两个所述滑块相靠近的一端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的末端分别固定连接在相对的滑槽的内侧壁上。

所述限位孔组包括贯穿开设在套壳侧壁上的两个相对的卡接孔，两个所述滑块相远离的一端分别抵入两个卡接孔的内部。

两个所述滑块相远离的一侧均呈斜面设置。

两个所述顶板的末端均固定连接有斜片，两个所述斜片分别位于两个卡接孔的内部，两个所述斜片分别由两个卡接孔的内部斜向套壳外延伸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，通过安装座、套壳、弹性卡扣件、限位孔组、弹性拨片以及顶板之间的配合使用，在对刷头结构进行拆装时，通过捏压弹性拨片可快速取消安装座与套壳之间的固定效果，可将刷头结构从安装座上快速拆下，反之通过弹性卡扣件中滑块的端部斜面设置，在安装刷头结构时，可将刷头结构与安装座之间进行快速固定，以此实现刷头结构的快速拆装，在更换机器人的刷头结构时，更加方便。

2、本实用新型中，通过安装座、套壳、弹性卡扣件以及限位孔组之间的配合使用，套壳与安装座之间采用弹性卡扣件横向卡接，弹性卡扣件不会出现像螺丝松动的情况，使得刷头结构与安装座之间连接稳定，刷头结构不会出现脱落的情况，保证机器人的正常运作。