[实用新型]一种防抖动的三维吊挂装置

权利要求书

1.一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，包括用于吊挂设备的水平吊杆(5)、用于驱动所述水平吊杆(5)行走的行走机构(1)、用于驱动所述水平吊杆(5)旋转的转动机构(2)、用于驱动所述水平吊杆(5)升降的提升机构(3)、以及防止所述水平吊杆(5)在行走、旋转、升降过程中产生抖动的伸缩套管机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述行走机构(1)包括有行走小车组件、以及一对与其配合行走的行走导轨(101)，所述行走小车组件包括有主框架(102)、通过转轴(106)可转动设置在主框架(102)底部的主动移动轮(108)和被动移动轮(109)，所述主动移动轮(108)、被动移动轮(109)的轮面与所述行走导轨(101)上表面抵触，所述主框架(102)上固定设置有行走电机(103)，所述行走电机(103)输出轴固定连接有第一齿轮(104)，所述转轴(106)上固定设置有第二齿轮(105)，所述第一齿轮(104)与第二齿轮(105)啮合驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述主框架(102)与所述行走导轨(101)之间还设置有防侧翻组件，所述防侧翻组件包括竖直延长设置在所述主框架(102)底板的防侧翻板(107)，所述行走导轨(101)为C字型结构，所述防侧翻板(107)靠近所述行走导轨(101)C型开口的一侧转动设置有防侧翻轮(110)，所述防侧翻轮(110)的轮面与所述行走导轨(101)内壁相抵触。

4.根据权利要求2所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括有定位套(203)，所述定位套(203)通过上安装板(202)、下安装板(201)固定安装在所述主框架(102)上，所述定位套(203)的上端设置有推力球轴承(204)，所述定位套(203)内设置有安装在所述推力球轴承(204)表面的旋转传动轴(205)，所述旋转传动轴(205)与所述定位套(203)之间通过定位轴承(206)转动连接，所述下安装板(201)上固定安装有旋转电机(207)，所述旋转电机(207)的第一输出轴(208)上设置有主动齿轮(209)，所述旋转传动轴(205)的外围固定有被动齿轮(210)，所述主动齿轮(209)与被动齿轮(210)啮合驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述旋转电机(207)的第一输出轴上还设置有用于记录旋转角度的旋转编码器(211)，所述上安装板(202)上设置有旋转限位件(214)，所述推力球轴承(204)的外侧对应设置有旋转限位块(213)，所述旋转传动轴(205)的下端部设置有与所述提升机构(3)连接的上法兰(212)。

6.根据权利要求5所述的一种防抖动的三维吊挂装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括有旋转横担板(303)，所述旋转横担板(303)中部的前后两侧对称设置有提升安装板(304)，两个提升安装板(304)之间固定安装有提升电机(305)，所述提升电机(305)第二输出轴(306)的两端分别穿过所述提升安装板(304)与一绳盘(307)固定连接，所述旋转横担板(303)的两侧对称可转动设置有导绳轮(308)，所述导绳轮(308)通过安装架(310)安装在所述提升安装板(304)上，所述绳盘(307)与钢丝绳的一端形成收卷作用，钢丝绳中部搭设在所述导绳轮(308)上，钢丝绳另一端竖直向下与所述水平吊杆(5)连接固定，每一所述绳盘(307)上设置有两个绳槽，每一绳槽对应与一钢丝绳收卷，位于同一侧的绳盘(307)中的两个绳槽的钢丝绳收卷方向相同。