[实用新型]电机、驱动系统和作业机械

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机主体，所述电机主体包括至少一个输出轴；

离合器，所述离合器设置至少一个，且所述离合器集成在所述输出轴上，所述离合器用于与外部设备连接，且用于将所述电机主体的动力传递至所述外部设备或断开所述电机主体与所述外部设备之间的动力连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述离合器包括：

从动盘，所述从动盘与所述输出轴转动连接，且所述从动盘用于与外部设备的输入轴连接；

第一结合件，所述第一结合件与所述从动盘止转连接；

第二结合件，所述第二结合件与所述输出轴止转连接；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一结合件和所述第二结合件向相互靠近的方向运动；

复位组件，所述复位组件用于驱动所述第一结合件和所述第二结合件向相互远离的方向运动；

当所述驱动组件驱动所述第一结合件与所述第二结合件结合后，所述输出轴通过所述第一结合件与所述第二结合件带动所述从动盘同步旋转，当所述复位组件驱动所述第一结合件与所述第二结合件分离后，所述输出轴与所述从动盘之间的动力连接中断。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一结合件包括多个第一摩擦盘，多个所述第一摩擦盘可沿所述从动盘的轴向滑动，所述第二结合件包括多个第二摩擦盘，多个所述第二摩擦盘可沿所述输出轴的轴向滑动，所述第一摩擦盘和所述第二摩擦盘间隔设置。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一摩擦盘的内径大于所述输出轴的外径，所述第二摩擦盘的内径等于所述输出轴的外径。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述复位组件包括多个碟簧，多个所述碟簧一一对应的设置在相邻两个第二摩擦盘之间，且所述碟簧的外径小于或等于所述第一摩擦盘的内径。

6.根据权利要求3～5任一项所述的电机，其特征在于，所述第一摩擦盘的外周面设置有至少一个沿所述第一摩擦盘的径向延伸的凸齿，所述从动盘的内侧面设置有与所述凸齿对应的凹槽，所述凸齿伸入所述凹槽内。

7.根据权利要求3～5任一项所述的电机，其特征在于，所述输出轴的外侧设置有花键，所述第二摩擦盘的内侧设置有键槽，所述键槽与所述花键配合连接。

8.根据权利要求2～5任一项所述的电机，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一推动件，所述第一推动件与所述电机主体的端盖滑动连接，所述第一推动件与所述端盖之间设置有密封腔；

压力介质通道，所述压力介质通道设置在所述端盖上，所述压力介质通道的一端与所述密封腔连通，所述压力介质通道的另一端与所述端盖的外侧连通；

当向所述密封腔内通入压力介质时，所述第一推动件推动所述第二结合件与所述第一结合件结合，当所述密封腔内泄压时，所述复位组件带动所述第一结合件与所述第二结合件分离。

9.一种驱动系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的电机。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的电机或如权利要求9所述的驱动系统。