[实用新型]一种腿部按摩装置

权利要求书

1.一种腿部按摩装置，包括上腿架、下腿架和按摩机芯，所述下腿架可往复移动地设置在所述上腿架上，其特征在于：

所述上腿架上设有第一导轨，所述下腿架上设有齿条导轨，所述按摩机芯上间隔平行设有驱动轴及行走轴，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条导轨啮合，所述行走轴上设有行走轮，所述行走轮在所述第一导轨内往复移动，所述第一导轨用于限制所述行走轮横向移动；

当所述下腿架朝向远离所述上腿架的方向移动时，所述行走轮在所述第一导轨的范围内移动，使得所述驱动齿轮可以同步移动到远离所述第一导轨的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述下腿架上还设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨间隔设置，使得所述齿条导轨位于所述第一导轨及第二导轨之间，所述行走轴的末端延伸设有导向部，当所述上腿架及下腿架相互靠近且重叠时，所述导向部可进入所述第二导轨内，所述第二导轨可限制所述导向部的横向移动；

当所述下腿架远离所述上腿架时，所述导向部可完全进入所述第二导轨内。

3.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：当所述下腿架朝向远离所述上腿架的方向移动时，所述下腿架至少有预定部分与所述上腿架重叠，使得所述行走轴经过此重叠处时，所述行走轴的行走轮被第一导轨限位，所述行走轴的导向部被第二导轨限位。

4.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述下腿架上设有脚部按摩段，所述齿条导轨及第二导轨均为L型弯折结构，使得所述按摩机芯通过所述齿条导轨可以运动到所述脚部按摩段。

5.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述第一导轨的数量为两个，所述第一导轨相互间隔且平行设置，所述第一导轨包括底壁及内侧壁，所述行走轴上的行走轮的数量为两个，所述行走轮分别设置在所述两个第一导轨内，所述两个内侧壁分别设置在两个行走轮的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述第二导轨的数量为两个，所述第二导轨为侧面开口的导槽结构。

7.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：还包括伸缩机构，所述伸缩机构分别与所述上腿架及下腿架连接，以推动所述上腿架及下腿架相互往复运动。

8.根据权利要求6所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述第二导轨设置于所述齿条导轨的外侧端，且所述第二导轨与所述齿条导轨为一体成型。

9.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述导向部上设置有第一沉槽，所述第一沉槽配合连接有硅胶圈，所述硅胶圈的外端与所述第二导轨相配合接触。

10.根据权利要求2所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述驱动轴的末端延伸设有引导部，所述引导部与所述第二导轨相配合连接，所述第二导轨可限制所述引导部的横向移动。

11.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述第一导轨的旁侧端设置有第一限位开关，所述第一限位开关感应所述按摩机芯，当所述按摩机芯的行走轮移动到第一限位开关位置处，所述按摩机芯停止或往下腿架方向移动。

12.根据权利要求1所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述齿条导轨的旁侧端设置有第二限位开关，所述第二限位开关感应所述按摩机芯，当所述按摩机芯的驱动齿轮移动到所述第二限位开关位置处，所述按摩机芯停止或往上腿架方向移动。

13.根据权利要求7所述的一种腿部按摩装置，其特征在于：所述上腿架上设置有滑槽，所述下腿架上设置有凸柱，所述凸柱与所述滑槽相配合连接；

所述伸缩机构伸缩，所述滑槽能沿所述凸柱上、下移动，以实现所述上腿架及下腿架相互往复运动。