[实用新型]一种自动填料装置

权利要求书

1.一种自动填料装置，其特征在于，包括：

机架(10)，

推料装置(20)，包括安装座(201)和若干推料杆(202)，该推料杆(202)可移动地设置在安装座(201)上，安装座(201)可移动地设置于机架(10)上；

周转装置(30)，可移动地设于机架(10)上并可带动所述安装座(201)移动，所述周转装置(30)上设有若干能够与用于成型烟花料筒的若干模腔(40)一一对应相通的储料腔(301)，所述储料腔(301)与所述推料杆(202)适配；

第一驱动装置(50)，设于机架(10)上，用于驱动所述周转装置(30)移动以带动所述安装座(201)移动而使所述周转装置(30)和安装座(201)能够移动至用于成型烟花料筒的模腔(40)上方，并使各推料杆、各储料腔(301)与用于成型烟花料筒的各模腔(40)一一对应；

第二驱动装置(60)，设于所述安装座(201)上，所述第二驱动装置(60)用于驱动各推料杆(202)将储存在各储料腔(301)内物料填入用于成型烟花料筒的各模腔(40)内。

2.如权利要求1所述的一种自动填料装置，其特征在于：还包括有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置用于所述周转装置(30)移动至所述安装座(201)的下方并在各储料腔(301)与各推料杆(202)一一对应时将所述周转装置(30)与所述安装座(201)锁紧合并。

3.如权利要求2所述的一种自动填料装置，其特征在于：所述第一锁紧装置包括第一气动插销(2012)和第一插销孔(3021)，所述第一插销孔(3021)设于所述周转装置(30)上，所述第一气动插销(2012)设置于所述安装座(201)上，在所述周转装置(30)移动至所述安装座(201)的下方且各储料腔(301)与各推料杆(202)一一对应时，所述第一气动插销的插销部插入所述第一插销孔(3021)内。

4.如权利要求1所述的一种自动填料装置，其特征在于：还包括有第二锁紧装置，其用于将所述安装座(201)锁紧在所述机架(10)上。

5.如权利要求4所述的一种自动填料装置，其特征在于：所述第二锁紧装置包括第二气动插销(70)和第二插销孔(2011)，所述第二插销孔(2011)设置于所述安装座(201)上，所述第二气动插销(70)固设于所述机架(10)上，且所述第二气动插销(70)的插销部能够插入所述第二插销孔(2011)内而将所述安装座(201)锁紧在所述机架(10)上。

6.如权利要求1所述的一种自动填料装置，其特征在于：还包括有清洗装置，所述清洗装置设置于所述机架(10)上并能够位于所述周转装置(30)的下方，以用于清洗所述推料杆(202)的推料端和储料腔(301)。

7.如权利要求6所述的一种自动填料装置，其特征在于：所述清洗装置包括清洗槽(80)，所述清洗槽(80)可移动地设置于所述机架(10)上，且所述清洗槽(80)的移动方向与所述周转装置(30)移动的方向相同，所述清洗槽(80)内设置有若干喷淋系统，所述喷淋系统用于喷洗所述推料杆(202)的推料端和储料腔(301)。

8.如权利要求7所述的一种自动填料装置，其特征在于：所述清洗槽(80)内还设置有若干清洁毛刷(801)，用于清洁所述推料杆(202)的推料端和储料腔(301)的底面。

9.如权利要求1所述的一种自动填料装置，其特征在于：所述周转装置(30)包括有承托板(302)、储料组件和调节装置，所述承托板(302)可移动地设置于所述机架(10)上并使所述承托板(302)能够沿着水平方向移动至用于成型烟花料筒的模腔(40)上方，所述储料腔(301)设置于所述储料组件上，所述储料组件穿设于所述承托板(302)并可抵压在所述调节装置上，所述调节装置可移动设置在承托板(302)上，用于调节所述储料组件在竖直方向上的高度和抖动所述储料组件。

10.如权利要求9所述的一种自动填料装置，其特征在于：所述调节装置包括有推动杆(312)，所述推动杆(312)可移动地设置于所述承托板(302)上，以使推动杆(312)能够沿着垂直于所述承托板(302)移动的水平方向移动，所述推动杆(312)位于所述储料组件的相对两侧且一端插在所述承托板(302)与所述储料组件之间，所述推动杆(312)面向所述储料组件的表面上设置有凸起部(3121)，所述储料组件面向所述承托板(302)的表面上设置有能够与所述凸起部(3121)适配的凹槽(3032)。