[实用新型]一种用于取运货的机器人及滑轮组装置

说明书

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取运货的机器人及滑轮组装置，包括固定支撑柱、底座以及至少一组横梁，还包括设置在所述机器人内的滑轮组装置，所述滑轮组装置包括第一滑轮装置和，所述横梁的至少一端设有第一滑轮装置，所述第一滑轮装置通过第一传动条带动所述横梁移动，所述横梁上安装有机械手，所述横梁内部设有往复运动装置，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。本实用新型通过在横梁上设有第一滑轮装置，在升降支撑柱上设有第二滑轮装置，第一滑轮装置和第二滑轮装置上均设有多个滑行轴，保证了横梁和升降支撑杆上升或下降性能的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，特别涉及一种用于取运货的机器人及滑轮组装置。

背景技术

仓储物流，主要指利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。近年来在电子商务飞速发展的大环境下，现代仓储物流领域中的机器人运货技术已经成为时下热点。与传统运货方式相比，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高等诸多优点，这些优势也使得机器人运货技术成为了现代物流仓储系统中的重要技术。目前国内绝大多数的仓储机器人，横梁和升降支撑柱上升或下降的性能不稳定并且运行精度不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

本公开的至少一个实施例提供一种用于取运货的机器人，包括固定支撑柱、底座以及至少一组横梁，还包括设置在所述机器人内的滑轮组装置，所述滑轮组装置包括第一滑轮装置，所述横梁的至少一端设有第一滑轮装置，所述第一滑轮装置通过第一传动条带动所述横梁移动，所述横梁内部设有往复运动装置，所述往复运动装置连接机械手，所述机械手在所述往复运动装置的带动下在横梁上移动。

优选的，所述每组横梁可以单独移动也可以共同移动。优选的，所述往复运动装置是本领域中可以带动机械手来回往复运动的装置，所述往复运动装置均在本方案的保护范围内，所述往复运动装置是本领域的现有技术，本方案就不做进一步的说明。

本公开的至少一个实施例提供一种用于取运货的机器人，还包括升降支撑柱，所述升降支撑柱上设有第二滑轮装置，所述第二滑轮装置能够沿所述固定支撑柱移动，并通过第二传动条带动所述升降支撑柱沿所述固定支撑柱移动。

本公开的至少一个实施例提供一种用于取运货的机器人，所述第一滑轮装置能够沿所述升降支撑柱或所述固定支撑柱移动；也就是说横梁可以设置在所述升降支撑柱或所述固定支撑柱上，当取运货的机器人没有升降支撑柱时，所述横梁可以沿固定支撑柱移动；

当取运货的机器人设有升降支撑柱时，所述横梁可以沿升降支撑柱移动，所述升降支撑柱在第二轮装置的作用下沿所述固定支撑柱移动。本公开的至少一个实施例提供一种滑轮组装置，包括第一滑轮装置，所述第一滑轮装置包括连接板、第一固定板和第一滑轮组，所述连接板的两侧固定连接所述第一固定板，所述第一固定板上设有所述第一滑轮组，所述第一滑轮组包括第一滑轮单元和第二滑轮单元，所述第一滑轮单元设置在所述第二滑轮单元的上下两侧。所述第一滑轮单元与所述第二滑轮单元的滑动轴垂直，也就是说第一滑轮单元和所述第二滑轮单元分别在所述升降支撑柱内的不同面上滑动。

本公开的至少一个实施例提供一种滑轮组装置，所述第一滑轮单元包括第一滑轮和第一固定座，所述第一滑轮置于所述第一固定座内，所述第一固定座与所述第一固定板固定连接。

优选的，所述第一滑轮通过第一连接轴与所述第一固定座连接，所述第一固定座通过第一螺杆与所述第一固定板固定，并通过第二螺杆调节第一固定座和第一固定板间的距离，用于控制所述第一滑轮的中心位置。

优选的，所述第二螺杆设置在所述第一固定座的中间部位，所述第一螺杆位于所述第二螺杆的上下侧。