[实用新型]一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库

说明书

本实用新型无人机技术领域，特别涉及一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库。其结构包括机库壳体，所述的机库壳体内部设置停机平台，所述的机库壳体顶部铰接有机库门，机库门为对开的两扇，所述的机库门与机库壳体的铰接处通过连杆机构连接设置于机库壳体内侧底部的机库门液压缸，所述的停机平台上设置有转盘，所述的转盘通过所述停机平台下方的升降旋转电机带动，所述的停机平台上还设置有平行交错的正位杆机构。本实用新型具有存放无人机、简单检查与维护无人机、提供持续能源、灾害天气与环境防护等用途，可以让无人机在地勤人员难以维护到的地区也能具备稳定执行任务的能力。

技术领域

本实用新型无人机技术领域，特别涉及一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库。

背景技术

近几年来，随着电子控制技术的发展，无人机从高端军事应用进入民用市场，并逐渐开发出各种功能和用途。与此同时，无人机“娇气”的特性也开始制约无人机的应用范围，需要复杂的地面准备和地勤人员的维护才能发挥出作用，使得无人机在起飞频率和工作范围上受到巨大的影响。

所以近两年，不少公司开始针对性的研究能在一定程度上替代地勤维护人员的无人机机库类产品，只需将机库安装在任务区域或任务区域附近，就可以通过机库实现远程入库与部分维护功能，减少人工维护的成本和出错的概率，增加无人机执行任务的频率和稳定性。但目前已有的无人机机库通常比较小，只能适用于普通的多旋翼无人机，甚至仅能用于配套研发的无人机。

综上，现有技术下的无人机机库，普遍存在以下不足：

1、现有的类似产品都只能适配指定机型甚至专门设计的配套机型；

2、现有的类似产品大多采用横向平移门的开门方式，结构单一；

3、现有的类似产品都只能适用于多旋翼无人机，但多旋翼无人机续航能力偏弱，任务覆盖范围小；

4、现有的类似产品都使用全电直接驱动的方式，产品的尺寸与重量都受到限制，防护能力也受到影响。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，具有存放无人机、简单检查与维护无人机、提供持续能源、灾害天气与环境防护等用途，可以让无人机在地勤人员难以维护到的地区也能具备稳定执行任务的能力。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，包括机库壳体，所述的机库壳体内部设置停机平台，所述的机库壳体顶部铰接有机库门，机库门为对开的两扇，所述的机库门与机库壳体的铰接处通过连杆机构连接设置于机库壳体内侧底部的机库门液压缸，所述的停机平台上设置有转盘，所述的转盘通过所述停机平台下方的升降旋转电机带动，所述的停机平台上还设置有平行交错的正位杆机构，所述的机库门液压缸、升降旋转电机和正位杆机构分别电连接设置于机库壳体底部的电控箱，所述的电控箱连接蓄电池和UPS系统。

优选的，连杆机构包括一端连接在所述机库门上的短连杆，所述的短连杆的另一端铰接三角连杆的第一角部，所述的三角连杆的第二角部铰接在所述机库壳体的上部内侧，所述的三角连杆的第三角部铰接在所述机库门液压缸的顶端。

优选的，正位杆机构包括两组平行交错的正位杆，所述的正位杆两端下方通过正位杆支架连接驱动机构。

优选的，停机平台上设置有维修舱门。

优选的，机库壳体的上边部设置有灯条。

优选的，机库壳体的四周设置有底部功能仓，所述的底部功能仓设置有功能仓门。

优选的，机库壳体的底部设置有地脚和吊环连接板。

优选的，机库壳体内设置有空调系统。