[实用新型]一种自动合拢型穿线导向器

说明书

本申请提供了一种自动合拢型穿线导向器，包括：绕线组件，包括绕线枪主体以及安装在绕线枪主体上表面的绕线枪工装；导向夹持组件包括与绕线枪工装连接的电动夹爪以及与电动夹爪连接的导向器；以及支撑传动组件，包括与绕线枪工装连接的支撑架以及与电动夹爪连接的直线模组，涉及自动化无焊绕接技术领域，其中，采用电动推杆、推杆工装和开关推板，这样可以代替人工启动绕线枪主体，且第一聚拢器与第二聚拢器上的锯齿形最大开口宽度大于六十毫米导线最大弯曲度，可以保证导线的穿线顶端能够被合拢到导向器的锥形腔体内，而且第一聚拢器与第二聚拢器在闭合后，形成了一个上下高度小于左右宽度的菱形孔可以限制导线的穿线端被夹到夹缝中。

技术领域

本实用新型是关于自动化无焊绕接技术领域，特别是关于一种自动合拢型穿线导向器。

背景技术

在利用导线进行线路电连接的技术领域，有一种无焊绕接技术，是指用一种专用工具绕线枪，对单股实心裸导线施加一定拉力，使之按规定的圈数紧密的缠绕在带有棱边的绕接柱上，使导线与接线柱形成牢固连接接点的技术，从而达到可靠的电气连接。是一种不同于螺钉连接、焊接、压接、刺破接连的连接方式。

无焊绕接连接操作基本步骤为：

(1)、首先将导线的一端插入导线槽；

(2)、将导线槽口的导线卡到导线缺口内；

(3)、一端绕线枪，将绕接柱穿入绕接柱孔中；

(4)、启动绕线枪电源，开始对绕接柱进行绕接；

(5)、绕接完毕后，断开电源并拔出绕线枪。

但是该装置在使用过程中存在如下问题：

无焊绕接线是一种单调、重复、乏味的工作，人工操作时很容易引发疲劳，从而容易导致操作失误与错误，使生产效率低下，而且容易造成经济损失。

由于使用操作空间的限制，也使导向器的体积大小受到限制，所述被穿线长度段的弯曲度大于导向锥形筒的最大口处的直径时，导致导线的穿线顶端不能进入到锥形导向筒内，使穿线失败，但是当穿线端在上下方向弯曲度过大时，会使穿线端被夹在左右导向组件闭合时的缝隙之间不能移动，使穿线失败。

实用新型内容

为了克服现有的不足,本申请实施例提供一种自动合拢型穿线导向器，该采用电动推杆、推杆工装和开关推板，这样可以代替人工启动绕线枪主体，可以完全代替人工进行重复性劳动，并且可以高效率、无差错地完成规定的工作，第一聚拢器与第二聚拢器上的锯齿形最大开口宽度大于六十毫米导线最大弯曲度，可以保证导线的穿线顶端能够在第一导向块与第二导向块的夹合过程中，被合拢到导向器的锥形腔体内，而不被夹在夹缝中，而且第一聚拢器与第二聚拢器在闭合后，形成了一个上下高度小于左右宽度的菱形孔可以限制导线的穿线端被夹到夹缝中。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动合拢型穿线导向器，包括：

绕线组件，包括绕线枪主体以及安装在绕线枪主体上表面的绕线枪工装，且绕线枪工装的侧边设有推杆工装；

导向夹持组件，可拆卸的安装在绕线组件上表面，包括与绕线枪工装连接的电动夹爪以及与电动夹爪连接的导向器；以及

支撑传动组件，可拆卸的安装在绕线组件上端且与导向夹持组件相互固定，支撑传动组件包括与绕线枪工装连接的支撑架以及与电动夹爪连接的直线模组，所述支撑架、直线模组、电动夹爪、绕线枪工装与绕线枪主体由上至下依次连接。

上位机控制直线模组中滑块向正方向移动，同时电动夹爪跟随移动，当滑块移动到光电开关限定的最大距离位置时停止，此时上位机控制电动夹爪执行夹合动作，使第一导向块与第二导向块闭合。