[实用新型]一种雕铣机上下料辅助机构

说明书

本实用新型公开了一种雕铣机上下料辅助机构，包括定位装置、原料仓、成品仓、机械手、滑动装置和雕铣机，所述雕铣机包括雕铣机一和雕铣机二，机械手和滑动装置设置在雕铣机一、雕铣机二的一端，所述机械手安装在滑动装置上，定位装置、原料仓、成品仓设置在滑动装置的一侧，原料仓设置在定位装置和成品仓的中间；本实用新型自动化程度高，稳定性好，能自动完成雕铣机的上下料操作。

技术领域

本实用新型涉及一种雕铣机上下料辅助机构。

背景技术

雕铣机主要用于金属板材的雕铣工作，为提高金属板材的加工效率，实现自动化生产加工，人们对生产设备不断进行改进，同时也进行一些辅助设备的设计安装，通过辅助设备进行自动化生产；然而现有辅助机构虽然种类较多，然而却很难形成一个完整的体系，尤其是在雕铣机这一领域，因此研发一款自动上下料辅助机构已经迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，自动化程度高，稳定性好，能自动完成雕铣机的上下料操作，其具有实用性和使用广泛性的雕铣机上下料辅助机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种雕铣机上下料辅助机构，包括定位装置、原料仓、成品仓、机械手、滑动装置和雕铣机，所述雕铣机包括雕铣机一和雕铣机二，机械手和滑动装置设置在雕铣机一、雕铣机二的一端，所述机械手安装在滑动装置上，定位装置、原料仓、成品仓设置在滑动装置的一侧，原料仓设置在定位装置和成品仓的中间，所述定位装置的上表面采用倾斜结构，所述定位装置上设有挡块。

本实用新型通过定位装置的设置，通过对定位装置进行倾斜设置，通过挡块的作用，实现了金属板材的自动定位，便于机械手抓取并精准的放置在雕铣机上，便于金属板材的精加工。

优选的，所述机械手包括底座、旋转台、机械臂一、机械臂二和机械臂三，所述旋转台上安装有旋转电机，机械臂一上安装有调节电机一，机械臂二上安装有调节电机二，机械臂三上安装有调节电机三。

该设置，使得机械手转动时无死角，从而完成不同板材的上下料操作。

优选的，所述机械臂三的一端安装有吸盘固定架，所述吸盘固定架上安装有多个吸盘。

该设置，通过吸盘的吸力作用将金属板材吸住，从而便于机械手完成上下料操作。

优选的，所述滑动装置包括滑道和滑台，所述滑道上安装有齿条和导轨，滑台固定在滑道上，所述滑台上安装有滑移电机。

该设置，通过滑动装置的作用带动机械手来回移动，从而完成雕铣机一、雕铣机二的上下料操作。

优选的，所述机械手上安装有真空泵。

该设置，通过真空泵的作用对吸盘进行控制，实现抽真空等操作。

本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，自动化程度高，稳定性好，能自动完成雕铣机的上下料操作，其具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手结构示意图；

图3为本实用新型的定位装置结构示意图；

其中，1.定位装置，2.原料仓，3.成品仓，4.滑道，5.机械手，6.滑台，7.雕铣机一，8.雕铣机二，9.挡块，10.齿条，19.底座，20.旋转台，21.旋转电机，22.调节电机一，23.机械臂一，24.机械臂二，25.调节电机二，26.机械臂三，27.调节电机三，28.吸盘固定架，29.吸盘，30.真空泵。