[实用新型]一种名优茶提采收集装置

说明书

一种名优茶提采收集装置，包括装置外壳、驱动电机、副采集指、主采集指、单片机，可定轴转动的驱动电机设置在装置外壳内部，主采集指和副采集指由装置外壳表面的缝隙延伸出至外部，并经过装置外壳内部设置的单片机控制的驱动电机驱动进行茶叶采摘；整个提采收集装置便于安装且易于控制，茶叶叶芽采摘高效稳定，针对名优茶智能采摘的适用范围广泛。在智能采摘手侧面装了激光测距仪，可确定叶芽的Z轴位置，克服了人工智能算法在Z坐标轴上识别叶芽位置时可能存在的误差。

技术领域

本实用新型涉及采茶设备技术领域，具体涉及一种名优茶提采收集装置。

背景技术

近十来年，中国茶产业取得了迅速发展，其中名优茶的产业价值占茶叶总产值的比例也有明显提高，由于名优茶具有较高的采摘标准和采摘时效，要求匀嫩齐，在目前以人工采摘为主的情况下，在恶劣的天气条件中如连续阴雨天气时，采茶工的作业将受到明显的限制，易导致茶叶不能及时采摘，从而造成巨大的损失，因此，如何实现针对茶叶的自动化采摘则成为了一个亟待解决的问题。

基于自动化采摘茶叶的要求，智能采茶机器人也逐渐开始用于茶叶采摘领域，中国专利CN2021211439821公开了一种智能采茶机器人，可以在图像识别系统辅助下，依靠机械臂将采摘手送往带采摘茶叶处，切割采集茶叶并由负压风机吸收至收集箱中收集储存，可以看到，包括采摘手在内的茶叶收集装置作为直接进行茶叶提采的设备，其采摘效果将直接影响茶叶质量的好坏，一种高效智能的茶叶提采收集装置自然而然地成为了名优茶采摘的必要需求。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型目的在于提供一种名优茶提采收集装置，可实现对茶叶的高效智能采摘，保证采摘得到茶叶的质量。

为解决上述存在的至少一个问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型的技术方案是，一种名优茶提采收集装置，

装置外壳设置在暂存盒一侧，其最低处的出茶口与暂存盒相连，驱动电机设置在装置外壳内，能够绕轴转动，装置外壳内部还设置有单片机，并与驱动电机电性连接；装置外壳上设置有缝隙，副采集指为包括横段和竖段的反“7”形板体，其横段远离竖段的一端套设在装置外壳内壁固定设置的定位转轴上，且副采集指经装置外壳上的缝隙延伸出装置外壳；主采集指为至少有部分为竖段的板体，主采集指一端经装置外壳上的缝隙伸出装置外壳，另一端径向连接在驱动电机上，且主采集指能够在驱动电机的带动下，沿靠近副采集指的方向推动副采集指绕定位转轴转动；副采集指的竖段上设置有指向主采集指的挤压块，主采集指的竖段上面向副采集指的一面上设置有能够转动的转动辊，转动辊表面设置有切割片，切割片能够垂直指向副采集指。

本实用新型的一种实施方式在于，所述定位转轴上还套设有为弹性体的托举板，驱动电机上设置有提采推块，提采推块能够推动托举板进一步带动定位转轴和副采集指，使得副采集指向主采集指转动。

进一步的，所述装置外壳内部固定设置有为弹性体的复位推块，复位推块上设置有推力轴，提采推块能够推动托举板沿推力轴滑动直至与复位推块接触。

进一步的，所述定位转轴表面不光滑。

本实用新型的一种实施方式在于，所述副采集指经主采集指推动绕定位转轴转动至最大位移处时，副采集指的重心未越过定位转轴中线，且在副采集指转动至所述最大位移处之前，驱动电机移动至最大转动位。

本实用新型的一种实施方式在于，所述主采集指和副采集指各自的竖段上分别设置有与单片机连接的红外发射器和红外接收器，两者能够在主采集指和副采集指之间形成红外线感应区域，感应结果能够经单片机记录。

本实用新型的一种实施方式在于，所述装置外壳外部设置有与单片机连接的激光测距仪，且激光测距仪的测量范围包括主采集指与副采集指的竖段，测量结果能够经单片机记录。

本实用新型的一种实施方式在于，所述装置外壳表面上设置有二维码扫读端口，二维码扫读端口连接至单片机上。