[实用新型]一种注塑机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种注塑机械手夹具，包括安装座，安装座两侧上端均固定连接有边板，安装座上端且位于边板之间滑动连接有主动夹板和从动夹板，主动夹板与从动夹板位于安装座上端对称分布，安装座上端中心位置固定连接有定位柱，主动夹板和从动夹板之间设置有联动机构，靠近主动夹板一侧的边板上固定连接有一对液压缸，液压缸输出端固定连接在主动夹板上，本实用新型的有益效果是：在液压缸输出端对主动夹板进行推动时，利用联动机构的联动齿条和联动齿轮的传动，可以带动从动夹板同时反向滑动，从而对工件进行夹持，避免两个夹板有不同液压缸驱动，可能出现的机械运动不同步，导致将工件无法夹持在夹具中心位置的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种注塑机械手夹具。

背景技术

机械手夹具是机械手上利用夹板进行工件夹持的设备，通常会利用液压缸输出端的推动，使两块夹板向相靠近一侧运动，从而实现夹持。

然而现有的夹具上的两块夹板均使通过独立的液压缸驱动，两组液压缸设备在工作过程中不可能保持完全同步，导致在工件夹持过程中，无法保证工件位于夹具的中心位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械手夹具，包括安装座，所述安装座两侧上端均固定连接有边板，所述安装座上端且位于边板之间滑动连接有主动夹板和从动夹板，所述主动夹板与从动夹板位于安装座上端对称分布，所述安装座上端中心位置固定连接有定位柱，所述主动夹板和从动夹板之间设置有联动机构，靠近所述主动夹板一侧的边板上固定连接有一对液压缸，所述液压缸输出端固定连接在主动夹板上。

所述联动机构包括联动板和联动齿轮，所述联动齿轮转动连接在定位柱外侧下端，所述联动板设置有两个且以固定柱为中心对称分布，两个所述联动板相远离一端分别固定连接在主动夹板和从动夹板上，所述联动板相靠近一侧均固定连接有联动齿条，所述联动齿条均与联动齿轮啮合连接。

优选的，所述主动夹板和从动夹板上均开设有穿孔，所述穿孔位置与联动板位置相对应且大小相匹配，穿孔可以避免主动夹板和从动夹板阻挡联动板的滑动。

优选的，所述定位柱和安装座中心位置开设有吸附孔，所述吸附孔内固定连接有内部气缸，所述内部气缸输出端固定连接有活塞板，所述活塞板滑动连接在吸附孔内。

优选的，所述定位柱上端固定连接有气密垫，所述气密垫为圆环结构，提高工件与固定值连接处之间的气密性。

优选的，所述主动夹板和从动夹板相靠近一侧均固定连接有防滑垫，提高主动夹板和从动夹板在对工件进行挤压夹持时的稳定性。

优选的，所述从动夹板远离主动夹板一侧固定连接有一对限位杆，所述限位杆穿过边板且与边板滑动连接，限位杆可以保证从动夹板在滑动过程中的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在液压缸输出端对主动夹板进行推动时，利用联动机构的联动齿条和联动齿轮的传动，可以带动从动夹板同时反向滑动，从而对工件进行夹持，避免两个夹板有不同液压缸驱动，可能出现的机械运动不同步，导致将工件无法夹持在夹具中心位置的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图；

图2为本实用新型的俯视外观结构示意图；

图3为本实用新型的定位柱内部结构示意图；

图4为本实用新型的从动夹板外观结构示意图。

图中：1、安装座；2、边板；3、主动夹板；4、从动夹板；5、定位柱；51、吸附孔；52、内部气缸；53、活塞板；54、气密垫；6、联动机构；61、联动板；62、联动齿条；63、穿孔；64、联动齿轮；7、液压缸；8、限位杆；9、防滑垫。