[实用新型]一种蛋机械臂及种蛋装托机

权利要求书

1.一种种蛋机械臂，其特征在于，包括：

转动臂组件，包括支臂，所述支臂的一端与种蛋装托机的驱动件的输出端连接；

支撑组件，包括支撑件以及支撑框架，所述支撑件的一端与所述支臂的另一端连接，所述支撑框架设置于所述支撑件的另一端；

取放组件，包括气管、波纹管以及吸盘，所述气管设置于所述支撑框架处，所述吸盘通过所述波纹管与所述气管连通。

2.根据权利要求1所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述转动臂组件还包括：

主动齿轮，设置于所述种蛋装托机的驱动件的输出端；

从动齿轮，设置于所述支撑件与所述机械臂连接的一端；

齿圈，套设所述主动齿轮与所述从动齿轮；

所述支臂设置有内腔，所述主动齿轮、所述从动齿轮以及所述齿圈均设置于所述支臂的内腔，所述支臂开设有限位口；

限位块，设置于所述齿圈，所述限位块位于所述限位口处用于限制所述齿圈转动。

3.根据权利要求1所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述气管设置有多个，多个所述气管沿所述支撑框架的长度方向排布，所述吸盘设置有多个且分为多组，每组多个所述吸盘沿所述气管的长度方向排布，所述波纹管与所述气管可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述取放组件还包括控制件，所述控制件设置于所述支撑框架，所述控制件设置有一个控制口与多个传输口，多个所述传输口与多个所述气管的通气端连通。

5.根据权利要求3所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述支撑框架包括多个滑移杆，多个所述滑移杆沿多个所述气管的排布方向延伸，多个所述气管与所述滑移杆滑移连接。

6.根据权利要求5所述的种蛋机械臂，其特征在于，相邻两个所述气管之间设置有限位管，所述限位管套设于所述滑移杆。

7.根据权利要求6所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述支撑框架包括：

安装板，多个所述滑移杆的两端固定于所述安装板；

第一气缸，设置于所述安装板，所述第一气缸的伸缩杆与靠近所述转动臂组件的所述气管连接。

8.根据权利要求7所述的种蛋机械臂，其特征在于，与所述第一气缸连接的所述气管为第一气管，剩余多个所述气管为第二气管，所述支撑框架还包括：

伸缩架，与多个所述第二气管连接；

第二气缸，与所述安装板连接且输出端背离所述第一气缸，所述第二气缸的伸缩杆与远离所述第一气缸的所述第二气管连接。

9.根据权利要求7所述的种蛋机械臂，其特征在于，所述支撑框架还包括连接板以及安装架，所述连接板设置于所述安装架的上方，还包括保护组件，所述保护组件包括：

保护架，与所述连接板连接且设置有两个，所述取放组件设置于两个保护架之间；

底座，与所述连接板连接且位于所述安装架下方；

弹性件，位于所述安装架与所述底座之间。

10.一种种蛋装托机，其特征在于，包括驱动件以及权利要求1-9任一项所述的种蛋机械臂，所述种蛋机械臂包括转动臂组件，所述转动臂组件包括支臂，所述支臂的一端与所述驱动件的输出端连接。