[实用新型]一种蛋杯

说明书

本实用新型提供了一种蛋杯，其安装于蛋品装托机的输送装置上，包括：装载部件，其设有容置槽，用于容纳蛋；第一连接部件，所述第一连接部件安装于所述蛋品装托机的输送装置；第二连接部件，其一端连接所述第一连接部件，其另一端与所述装载部件连接，对所述装载部件起到支撑作用；所述第二连接部件采用弹性材料制成，其在受到沿第一方向x的力的作用下产生可逆形变，使所述装载部件在所述第一方向x上具有活动空间；相比于现有技术，用于转移蛋的蛋品装托机上的机械臂在抓取蛋的过程中如果向下运动的行程超过设定行程，装载蛋的所述装载部件也能够向下移动一端距离，从而避免蛋杯上的蛋被所述机械臂压碎。

技术领域

本申请涉及蛋类产品生产领域，尤其涉及一种蛋杯。

背景技术

蛋品装托机是一种可以将杂乱无序的蛋品有规格的输送在蛋品托盘上的机器，蛋品装托机一般包括输送装置、转移装置以及垛码装置；所述垛码装置将装有蛋的托盘叠垛在一起，便于包装；所述转移装置包括机械臂和位于机械臂末端的吸盘，其用于将位于所述输送装置上的蛋转移至位于所述垛码装置上的托盘；所述输送装置将上一工序的蛋运输至其末端以使蛋能够被所述转移装置的机械臂抓取；所述输送装置还具有将杂乱无章的蛋整理为规则的阵列排布的功能，为了实现上述功能，输送装置一般包括多个输送段，位于前端的输送段在蛋的行进过程中调整蛋朝向；后端的输送段的输送带上安装有规则排列的蛋杯，在前端输送段中被调整朝向的蛋落在后端的输送段的蛋杯上；装有蛋的蛋杯跟着输送带的运动移动至所述输送装置的末端，所述蛋杯上的蛋被所述机械臂抓取，被机械臂转移至所述垛码装置的托盘上。

蛋杯一般包括用于容纳一颗蛋的容纳槽；在机械臂抓取的过程中，机械臂先向下运动，使吸盘接触位于所述容纳槽的蛋的上方，吸盘抽气使其从蛋的上端将蛋吸附，然后机械臂向上运动并将被吸附的蛋从所述蛋杯的容纳槽中抓取出来；现有技术中的蛋杯一般采用弹性高分子材料制成，其通过材料自身的弹性来起到缓冲作用，但是上述的缓冲方式起到的缓冲作用并不理想，如果机械臂在抓取蛋的过程中出现故障，其向下运动的行程超过设定行程，则容易将位于蛋杯上的蛋压碎。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蛋杯，其包括用于装载蛋的装载部件，用于和蛋品装托机的输送装置连接的第一连接部件，以及连接于所述装载部件和所述第一连接部件之间的第二连接部件，所述第二连接部件采用弹性材料制成，其在受到沿第一方向x的力的作用下产生可逆形变，使所述装载部件在所述第一方向x上具有活动空间，所述机械臂在抓取蛋的过程中如果向下运动的行程超过设定行程，所述装载部件也能够向下移动一端距离，从而避免蛋杯上的蛋被所述机械臂压碎。

一种蛋杯，其安装于蛋品装托机的输送装置上，包括：

装载部件，其设有容置槽，用于容纳蛋；

第一连接部件，所述第一连接部件安装于所述蛋品装托机的输送装置；

第二连接部件，其一端连接所述第一连接部件，其另一端与所述装载部件连接，对所述装载部件起到支撑作用；所述第二连接部件采用弹性材料制成，其在受到沿第一方向x的力的作用下产生可逆形变，使所述装载部件在所述第一方向x上具有活动空间。

可选的，所述第二连接部件包括相对所述输送装置的输送方向倾斜设置的杆件；所述杆件与所述输送方向具有第一夹角θ，所述第一夹角θ为锐角；所述杆件的处于相对下方位置的一端与所述第一连接部件连接；所述杆件的处于相对上方位置的另一端与所述装载部件连接。

可选的，所述杆件包括相对设置的第一面和第二面；所述第一面位于第二面的相对上方位置；所述第一面为弧形面，所述第一面朝向背离所述第二面的方向弯曲。

可选的，所述杆件的第二面为沿所述杆件长度方向延伸的平面，所述第一面以及第二面使所述杆件形成倒置的“拱桥形”结构。

可选的，所述第二连接部件包括两根所述杆件，两根所述杆件相互平行，两根所述杆件之间通过加强筋连接。