[实用新型]一种基于机器视觉的自主配送机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于，包括：

底盘(1)和车轮(2)，多个所述车轮(2)安置在所述底盘(1)的底端，所述底盘(1)内腔安装有轮毂驱动电机、驱动器以及蓄电池；

存放组件(3)，所述存放组件(3)安置在所述底盘(1)的顶端，所述存放组件(3)内开设有多个存放腔，每个所述存放腔中均安置有支撑组件(8)；

机器人组件(4)，所述机器人组件(4)安装在所述存放组件(3)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述存放组件(3)包括：

箱体(31)，所述箱体(31)固定安装在所述底盘(1)的顶端，所述箱体(31)内开设有多个存放腔；

门体(32)，多个所述门体(32)可开合的设置在所述箱体(31)上，并位于所述存放腔的前侧；

验证装置(33)，所述验证装置(33)固定安置在所述箱体(31)的外壁上，并与所述存放腔的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述机器人组件(4)包括：

安装座(41)，所述安装座(41)固定安装在所述箱体(31)的顶端；

旋转座(42)，所述旋转座(42)可旋转的安装在所述安装座(41)的顶端一侧；

滑台(43)，所述滑台(43)可沿直线方向移动的安置在所述旋转座(42)的顶端；

第一机臂(44)，所述第一机臂(44)通过转轴转动连接于所述滑台(43)外壁上；

第二机臂(45)，所述第一机臂(44)通过转轴转动连接于所述第一机臂(44)的另一端；

伸缩杆(46)，所述伸缩杆(46)固定安装在所述第二机臂(45)上，所述伸缩杆(46)的伸缩端还安装有按压部(47)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述按压部(47)包括至少一个摄像头和与电梯按钮形状适配的按压块。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述安装座(41)的顶端还安装有电机(7)，所述电机(7)位于所述旋转座(42)的对侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述支撑组件(8)包括：

框架(81)，所述框架(81)固定安置在所述存放腔的底端；

支撑柱(82)，多个所述支撑柱(82)沿水平方向固定安装在所述框架(81)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述底盘(1)的侧壁上还开设有多个散热孔(5)，位于机器人前进后退方向侧的所述底盘(1)外侧上还安装有防护杆(6)。