[实用新型]一种新型解魔方机器人

权利要求书

1.一种新型解魔方机器人，包括铝型材骨架(3)、平台(6)和闭环步进电机(7)，其特征在于：所述平台(6)上方安装有闭环步进电机(7)，所述闭环步进电机(7)一端固定安装有集电环(8)，所述集电环(8)中部安装有弹性联轴器(15)，所述弹性联轴器(15)与手爪(9)连接，所述平台(6)中部与铝型材骨架(3)固定连接，所述铝型材骨架(3)上方安装有亚克力板(2)，所述铝型材骨架(3)中部安装有魔方固定架(4)，所述魔方固定架(4)可拆卸连接有魔方(5)，所述铝型材骨架(3)一侧安装有摄像头(1)，所述手爪(9)一侧安装有电磁块(14)，所述电磁块(14)上方安装有电磁铁推块(12)，所述电磁铁推块(12)一侧安装有L形手指连接件(11)，所述L形手指连接件(11)一端安装有手指(13)，所述手指(13)一侧安装有I形手指连接件(10)，当电磁块(14)通过电流时铁芯收缩，电流断开时通过弹簧弹出铁芯，从而带动手掌上下运动，推动L形手指连接件(11)、I形手指连接件(10)运动，实现手指(13)夹放动作。

2.根据权利要求1所述的一种新型解魔方机器人，其特征在于，所述闭环步进电机(7)、手爪(9)、集电环(8)的回转轴都位于同一轴线上，通过魔方固定架(4)固定魔方(5)初始位置，使每次放置魔方(5)至同一处，并通过固定在铝型材骨架(3)上的四个摄像头(1)实现图像采集。

3.根据权利要求1所述的一种新型解魔方机器人，其特征在于，所述弹性联轴器(15)与闭环步进电机(7)的输出轴连接方式为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型解魔方机器人，其特征在于，所述集电环(8)通过导线与电磁块(14)电性连接，集电环(8)的正负极通过导线与碳刷(17)、光轴(16)电性连接，所述导线被碳刷(17)固定，当电磁块(14)工作时，所述集电环(8)跟随电磁块(14)转动，导线被碳刷(17)固定住，不随集电环(8)转动而转动，避免了线路绕线。