[实用新型]一种具有有害气体处理功能的金属切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有有害气体处理功能的金属切割机器人，包括底座、切割台和切割架，所述底座上方安装有切割台和切割架，所述切割架外侧安装有位于切割台上方的切割头，所述切割架内部安装有吸尘泵，所述吸尘泵输入端通过连通管固定连接有吸气罩，所述吸气罩外侧固定连接有连接板，且连接板另一端与切割架固定连接，所述切割架与切割头相背的一面设有气体处理机构，所述气体处理机构底部与底座固定连接；本实用新型中，通过设置的过滤筒、清扫刷、倾斜管和吸尘泵，有害气体和金属粉尘经过倾斜管排出，气体推动旋转板转动，带动清扫刷对过滤筒内壁进行倾斜，避免固体粉尘堵塞过滤筒，掉落的固体金属粉掉落至固定座方便进行集中收集处理。

技术领域

本实用新型涉及金属切割技术领域，特别涉及一种具有有害气体处理功能的金属切割机器人。

背景技术

自动切割机器人通过将激光束向导完全集成在机器手臂中，激光工作台和运动的机器手臂的优势结合在一起，而市面上的金属切割机器人在进行切割工作时，其会产生大量的有害气体，一般是金属粉尘，金属粉尘弥漫至工厂内，工作人员长时间吸入金属粉尘容易导致重金属中毒、呼吸道感染等疾病，现有的切割机器人一般不具有有害气体处理功能，需要外附加体积较大的昂贵的气体处理设备，其直接导致成本增加，一些小型工厂根本负担不起，因此，针对以上问题提出一种具有有害气体处理功能的金属切割机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有有害气体处理功能的金属切割机器人，包括底座、切割台和切割架，所述底座上方安装有切割台和切割架，所述切割架外侧安装有位于切割台上方的切割头，所述切割架内部安装有吸尘泵，所述吸尘泵输入端通过连通管固定连接有吸气罩，吸气罩与吸尘泵配合使用，将其产生的有害气体吸入至气体处理机构内部，所述吸气罩外侧固定连接有连接板，且连接板另一端与切割架固定连接，所述切割架与切割头相背的一面设有气体处理机构，气体处理机构用于对切割产生的有害气体中的金属粉尘进行处理，所述气体处理机构底部与底座固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸尘泵输入端的连通管位于连接板的内部，且吸尘泵的输出端与气体处理机构固定连接，这种设置用于将有害气体中的金属粉尘吸入通过连通管吸入至气体处理机构内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸气罩远离切割架的一端面开设有均匀分布的进气孔，且吸气罩远离切割架的一端面呈内凹的弧面设置，这种设置可以大面积将有害气体中的金属粉尘吸入至气体处理机构内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述气体处理机构包括过滤筒、固定座和转动轴，所述固定座底部与底座呈可拆卸连接，所述过滤筒下方与固定座螺旋连接，所述过滤筒顶部通过螺纹螺旋连接有顶盖，过滤筒内壁与有害气体中的金属粉尘充分接触，可以将有害气体中的金属粉尘过滤下来，且顶盖内部固定连接有排气管，所述排气管一端与吸尘泵的输出端固定连接，所述排气管另一端连通有倾斜管。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座内部中央转动连接有竖直设置的转动轴，所述转动轴外侧固定连接有旋转板，且旋转板另一端均固定连接有清扫刷，所述清扫刷外侧与过滤筒内壁紧密接触，用于将过滤筒内壁的依附的金属粉尘杂质进行扫落，保证其空气流通。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾斜管呈倾斜设置，所述倾斜管位于过滤筒上半部分，倾斜管一方面保证气体稳定排出，另一方面保证气体可以推动旋转板转动，用于带动清理刷对过滤筒内壁进行清理，保证其过滤效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转板的长度是过滤筒长度的0.7倍，这种设置用于保证对过滤筒的内壁进行大面积清理。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：