[实用新型]具有防碰撞机构的擦窗机

说明书

本申请公开了一种具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机，擦窗机底面的折角处均设有防碰撞机构，防碰撞机构包括一对轻触开关和保险杠，保险杠包括碰撞片和拨杆，拨杆与擦窗机底面水平转动连接，拨杆朝向擦窗机外的一端与碰撞片固定连接，碰撞片朝向擦窗机外的一端设有弧形面，碰撞片至少能覆盖擦窗机的折角，一对轻触开关固定在拨杆两侧的擦窗机底面。该擦窗机通过结构配合，当擦窗机与窗户边框产生碰撞时，碰撞片受力带动拨杆转动进而触发轻触开关，避免擦窗机直接碰撞，防止擦窗机损坏，提高擦窗机寿命，且不同的轻触开关给予现有技术中擦窗机控制系统不同障碍物方向的信号来控制擦窗机转向等其他功能，更好的进行擦窗。

技术领域

本申请涉及擦窗机领域，特别是一种具有防碰撞机构的擦窗机。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

目前，擦窗机在玻璃上移动时，容易与窗户的玻璃产生碰撞，从而造成擦窗机的损坏，且无法识别障碍物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞机构的擦窗机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机，其特征在于：所述擦窗机底面的折角处均设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括一对轻触开关和保险杠，所述保险杠包括碰撞片和拨杆，所述拨杆与擦窗机底面水平转动连接，所述拨杆朝向擦窗机外的一端与碰撞片固定连接，所述碰撞片朝向擦窗机外的一端设有弧形面，所述碰撞片至少能覆盖擦窗机的折角，一对所述轻触开关固定在拨杆两侧的擦窗机底面。

优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述碰撞片与拨杆一体成型。

优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述碰撞片与拨杆的连接处转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定在擦窗机的底面。

优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述弧形面朝向擦窗机外的两端具有凸起。

优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述凸起的顶端呈弧形。

优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，述弧形面的弧长为1/4圆。

优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，一对所述轻触开关设置在拨杆的旋转轨迹上。

优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述拨杆的两侧壁上设有分别与一对轻触开关接触的凸块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该擦窗机通过结构配合，当擦窗机与窗户边框产生碰撞时，碰撞片受力带动拨杆转动进而触发轻触开关，避免擦窗机直接碰撞，防止擦窗机损坏，提高擦窗机寿命，且不同的轻触开关给予现有技术中擦窗机控制系统不同障碍物方向的信号来控制擦窗机转向等其他功能，更好的进行擦窗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中具有防碰撞机构的擦窗机的仰视结构示意图。

具体实施方式