[实用新型]一种用于10×1模具的轨枕预应力筋自动张拉放张机

说明书

本实用新型涉及预应力加筋构件的处理技术领域，公开了一种用于10×1模具的轨枕预应力筋自动张拉放张机，用于混凝土轨枕的预应力筋的张拉与放张，包括通过自动夹具来夹持预应力筋的张拉机头和放张机头；每个轨枕预应力筋自动张拉放张机包括两个张拉机头、两个放张机头、以及用来带动张拉机头或放张机头的伺服平台，伺服平台在进行张拉时搭载两个张拉机头、在进行放张时搭载两个放张机头，伺服平台带有三个平动自由度。本实用新型中，通过伺服平台带动张拉机头或放张机头依次经过10×1模具的各浇筑仓进行张拉或放张，不需要搬动模具，从而进一步减小了轨枕预应力筋张拉工作的劳动量，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及预应力加筋构件的处理技术领域，特别是涉及一种用于10×1模具的轨枕预应力筋自动张拉放张机。

背景技术

轨枕是用来承载铁轨的长条形构件，现有的轨枕以混凝土轨枕为主。

火车在行进过程中，两根铁轨会在火车的带动下间距发生微小的波动，从而对轨枕形成拉伸或压缩。混凝土的轨枕能够很好地抵抗压缩而不被压坏，但由于混凝土的抗拉强度很差，即使轨枕内有钢筋，也很容易被拉裂。因此现有的混凝土轨枕，其纵向的钢筋需要为预应力筋，也就是在浇筑混凝土前将纵向的钢筋拉长一定程度，混凝土凝固后再放张，预应力筋会存在一个回弹的趋势，从而将混凝土牵到一块，抵抗轨枕受到的拉伸。

由于轨枕用量大且规格固定，特别适合大规模工业化生产，因而目前的轨枕的预应力筋的张拉及放张已实现了自动化。但现有的预应力筋自动张拉机，只能实现自动连接并拉伸到设定的程度，仍然需要将待拉伸的预应力筋以及模具一块搬到拉伸位置，这对于单腔模具而言尚可接受，对于10×1模具（一层10个并排的腔室的轨枕模具，效率很高）便很困难，每个浇筑仓中的预应力筋的拉伸都需要搬动一次，这限制了10×1模具这类高效模具的使用。此外，搬运已拉伸过的预应力筋，十分危险。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于10×1模具的轨枕预应力筋自动张拉放张机。

解决的技术问题是：目前的预应力筋张拉机，需要将待拉伸的预应力筋连同模具一块搬到拉伸位置，这限制了10×1模具这类高效模具的使用，且对工人的人身安全造成严重威胁。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于10×1模具的轨枕预应力筋自动张拉放张机，用于混凝土轨枕的预应力筋的张拉与放张，包括通过自动夹具来夹持预应力筋的张拉机头和放张机头，所述10×1模具的各浇筑仓并排设置且首尾对齐；每个所述轨枕预应力筋自动张拉放张机包括两个张拉机头、两个放张机头、以及用来带动张拉机头或放张机头的伺服平台，所述伺服平台在进行张拉时搭载两个张拉机头、在进行放张时搭载两个放张机头，两个张拉机头或两个放张机头相对设置在10×1模具的浇筑仓两端；

所述伺服平台带有三个平动自由度；

所述伺服平台、张拉机头、放张机头、以及自动夹具分别与自动控制装置电连接。

进一步，所述伺服平台包括地轨、滑动设置在地轨上的门式台、以及垂直于地轨锚固在门式台上的机头滑轨，两个所述张拉机头或放张机头通过机头滑轨滑动设置在门式台上。

进一步，所述地轨为两根相互平行的轨道，所述10×1模具设置在两根地轨之间、且浇筑仓垂直于地轨设置；所述门式台包括用于承载附属设备的设备平台、以及用于支撑设备平台的平台支腿，所述设备平台通过竖直设置的平台支腿架设在两根地轨上；所述机头滑轨通过竖直设置的升降油缸悬挂在设备平台下方、且垂直于地轨设置。

进一步，所述张拉机头以及放张机头在工作时锚固在待张拉的预应力筋所在的浇筑仓端部。

进一步，所述10×1模具在位于每个浇筑仓两端的部位分别开设有远离浇筑仓向外延伸的销孔，所述张拉机头和放张机头朝向10×1模具的一面上分别设置有与销孔相匹配的定位销，所述定位销为锥形圆柱销。